在线手册 PD4-E CANopen

CANopen

控制器可以通过 CANopen 进行寻址,并可在网络中充当从站。本章介绍了 CANopen 通信结构的服务。此外,对 CANopen 消息进行了单独细分。

CANopen 参考资料:www.can-cia.org

  • CiA 301 CANopen 应用层和通信配置文件 - 应用层和通信配置文件,日期:2011 年 2 月 21 日,版本:4.2.0
  • CiA 402 驱动和动作控制设备配置文件 - 第 1 部分:一般性定义,日期:2007 年 12 月 14 日,版本:3.0.0
  • CiA 402 驱动和动作控制设备配置文件 - 第 2 部分:操作模式和应用数据,日期:2007 年 12 月 14 日,版本:3.0
  • CiA 402 驱动和动作控制设备配置文件 - 第 3 部分:PDO 映射,日期:2007 年 12 月 14 日,版本:3.0
  • CiA 306 电子设备描述 - 第 1 部分:电子数据手册和设备配置文件,日期:2012 年 2 月 8 日,版本:1.3.5
  • CiA 305 底层设置服务 (LSS) 和协议,日期:2013 年 5 月 8 日,版本:3.0.0
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