PD4-N59/N60 - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 23/24
Der PD4-N ist ein hochpoliger DC-Servo Motor auf Basis eines Schrittmotors. Als integrierter Plug & Drive Motor befinden sich die komplette Elektronik mit Motor-Controller und Encoder in einem Gehäuse. Auch dieser Plug & Drive Motor implementiert die feldorientierte Regelung (Closed Loop), sind programmierbar und damit ideal für dezentrale oder mehrachsige Anwendungen.
Das Modell PD4-N59 in NEMA 23 Baugröße (56 mm) und das Modell PD4-N60 in NEMA 24 bzw. 60 mm Baugröße haben das gleiche Flanschmaß.
Die Parametrierung erfolgt über die Windows-basierte Software NanoPro (RS485) bzw. NanoCAN (CANopen). In einer dezentralen Umgebung lassen sich über NanoJEasy eigenständige Ablaufprogramme erstellen.
WICHTIGER HINWEIS: Die PD4-N Motoren werden standardmäßig mit einer Firmware ausgeliefert, die für RS485 optimiert ist. Wenn Sie CANopen nutzen möchten, so müssen Sie die Software NanoPro herunterladen, den Motor über die serielle Schnittstelle an den PC anschließen und über NanoPro dann ein Firmware-Update durchführen. Den Download Link finden Sie in der oberen Leiste unter dem Tab Software.
Vorsicht: Bei Verwendung von Notebooks im Netzbetrieb muss vor dem Anstecken der USB Verbindung das Netzkabel gezogen werden, da beim Laden des Akkus über das Netzteil eine 115V Wechselspannung entsteht. Beim Anstecken fliest der Ausgleichsstrom über die USB Verbindung und zerstört die Steuerung. Eine Reparatur ist nicht mehr möglich.
| Betriebsspannung | 12 bis 48 VDC |
|---|---|
| max. Phasenstrom | einstellbar per Software bis 4.8 A (in 1%-Stufen einstellbar), 100% = 3.2 A |
| Schnittstelle | RS485 oder CANopen |
| Betriebsarten | RS485-Schnittstelle: Position, Drehzahl, Referenzfahrt, Flagposition, Takt-Richtung, Analog- und Joystick, Analog-Position, Drehmoment CANopen-Schnittstelle: Profile Position, Drehzahl, Referenzfahrt, Interpolated Position, Drehmoment |
| Betriebsmodus | 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, Adaptiv (1/128) |
| Schrittfrequenz | 0 bis 50 kHz im Takt-Richtungs-Modus, 0 bis 25 kHz in allen anderen Modi |
| Encoder | 500 Imp./Umdrehung |
| Eingänge | 6 Optokopplereingänge (5 - 24 V) |
| Ausgänge | Open-Drain (0 schaltend, max. 24 V/0,5 A) |
| Positionsüberwachung | automatische Fehlerkorrektur bis 0.9° |
| Stromabsenkung | einstellbar in 1%-Stufen |
| Schutzschaltung | Überspannung, Unterspannung und Temperatur >80°C, integr. Ballastschaltung |
| Temperaturbereich | -10 bis +40°C |
| Anschlussart | Steckanschluss mit JST-Steckern |
| Neue Features | Closed Loop/Sinuskommutierung/dspDrive/als Ablaufsteuerung mit NanoJEasy programmierbar (RS485) |
PD4-N5918
PD4-N6018
Ältere Software- und Handbücher-Versionen finden Sie in unserem Archiv im Download Bereich.
| CANopen Referenzhandbuch V2.5 | für NanoCAN 2.xxx | |
| NanoCAN 2.3.1.3 | für PD...-O41/-N... und SMCI... | |
| NanoCAN Benutzerhandbuch V2.2 | für NanoCAN 2.xxx | |
| NanoCAN EDS Files | for PD...-O41/-N... and SMCI... |
| NanoJ Easy V1.04 | für SMCI... und PD...-O41/-N..., außer PD4-C..., N5 und C..., Java basiert |
| Nanopro 1.70.8.0 | ||
| NanoPro Benutzerhandbuch V2.3 | für NanoPro 1.70.xx |
| Programmierhandbuch V2.7 | ab Firmware 25.01.2013 für NanoJ Easy V1.04 |
- Das Firmware-Update ist fehlgeschlagen - keine Kommunikation mehr
-
Ist nach einem fehlgeschlagenem Firmware-Update keine Kommunikation mehr zwischen der Steuerung bzw. dem Motor möglich, kann die Firmware manuell aufgespielt werden.
Firmware Update zum Download: Firmwareupdate.zip
- Entstörschaltung bei Überkopplung von 24V Steuersignalen
-
Je nach Kabelart, -verlegung und -länge kann es bei 24V Steuersignalen zu einem Überkoppeln auf die benachbarte Steuerleitung kommen. Bei Steuerungen mit Weitbereichseingängen (5 - 24V) kann dies dazu führen, dass ein zweiter, nicht angesteuerter Eingang als High erkannt wird. Um dies zu verhindern ohne die Verdrahtung aufwändig zu ändern, kann folgende Entstörschaltung an jeden benutzen Eingang vorgesehen werden. Nicht benötigte Eingänge können auch gezielt mit der Steuerungsmasse verbunden werden.
- Schalten einer Last oder SPS über die Ausgänge der Steuerung/des Plug & Drive Motors
-
Die Steuerungen und Plug & Drive Motoren verfügen über Open Collector Ausgänge. Zum Schalten einer Last bzw. SPS benötigen Sie ein Relais nach diesem Schaltplan. Die Freilaufdiode ist zwingend notwendig. Bitte beachten Sie den maximalen Schaltstrom bzw. die maximale Spannung der gewählten Steuerung. Diese Angaben finden Sie im jeweiligen Handbuch.
SMCI35: Der Anschluss einer Last/SPS ist bei dieser Steuerung nicht möglich.
Die Datenblätter zu den einzelnen Motoren finden Sie unten in der Liste per Klick auf den entsprechenden Artikel.
Kundenspezifische Wellen- und Kabelausführungen finden Sie bei unseren Individuallösungen und weitere Produktinformationen auf der FAQ Seite.
Hier finden Sie die passenden Schaltnetzteile.
| Typ | Beschreibung | Preis | Warenkorb | |
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| ZK-PD4N | Anschlusskabel | € 61,60 | ||
| Z-K4700/50 | Ladekondensator 50 V | € 4,10 | ||
| ZIB-PDx-N | Zusatzplatine | € 27,40 | ||
| ZK-RS485-USB | Konverter | € 68,70 |
| Typ | Haltemoment | Gewicht | Länge "A" | Option | Preis | Warenkorb | Konfiguration | Vergleichen | |||||||||||||||||||||||||
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PD4-N5918X4204
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53.7 | 0.49 | 66.5 | € 256,50 |
PD4-N5918X4204 wurde in den Warenkorb gelegt
Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:
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PD4-N5918M4204
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113 | 0.8 | 80.6 | € 266,20 |
PD4-N5918M4204 wurde in den Warenkorb gelegt
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PD4-N5918L4204
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198 | 1.22 | 101.6 | € 280,90 |
PD4-N5918L4204 wurde in den Warenkorb gelegt
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PD4-N6018L4204
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354 | 1.48 | 112.5 | € 304,40 |
PD4-N6018L4204 wurde in den Warenkorb gelegt
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