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PD4-N59/N60 - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 23/24

Beschreibung
Technische Daten
Abmessungen
Software
FAQ
Dokumentation
Zubehör
PD4-N59 - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 23/24

Der PD4-N ist ein hochpoliger DC-Servo Motor auf Basis eines Schrittmotors. Als integrierter Plug & Drive Motor befinden sich die komplette Elektronik mit Motor-Controller und Encoder in einem Gehäuse. Auch dieser Plug & Drive Motor implementiert die feldorientierte Regelung (Closed Loop), sind programmierbar und damit ideal für dezentrale oder mehrachsige Anwendungen.

Das Modell PD4-N59 in NEMA 23 Baugröße (56 mm) und das Modell PD4-N60 in NEMA 24 bzw. 60 mm Baugröße haben das gleiche Flanschmaß.

Die Parametrierung erfolgt über die Windows-basierte Software NanoPro (RS485) bzw. NanoCAN (CANopen). In einer dezentralen Umgebung lassen sich über NanoJEasy eigenständige Ablaufprogramme erstellen.

WICHTIGER HINWEIS: Die PD4-N Motoren werden standardmäßig mit einer Firmware ausgeliefert, die für RS485 optimiert ist. Wenn Sie CANopen nutzen möchten, so müssen Sie die Software NanoPro herunterladen, den Motor über die serielle Schnittstelle an den PC anschließen und über NanoPro dann ein Firmware-Update durchführen. Den Download Link finden Sie in der oberen Leiste unter dem Tab Software.

Vorsicht: Bei Verwendung von Notebooks im Netzbetrieb muss vor dem Anstecken der USB Verbindung das Netzkabel gezogen werden, da beim Laden des Akkus über das Netzteil eine 115V Wechselspannung entsteht. Beim Anstecken fliest der Ausgleichsstrom über die USB Verbindung und zerstört die Steuerung. Eine Reparatur ist nicht mehr möglich.

Betriebsspannung 12 bis 48 VDC
max. Phasenstromeinstellbar per Software bis 4.8 A (in 1%-Stufen einstellbar), 100% = 3.2 A
SchnittstelleRS485 oder CANopen
BetriebsartenRS485-Schnittstelle: Position, Drehzahl, Referenzfahrt, Flagposition, Takt-Richtung, Analog- und Joystick, Analog-Position, Drehmoment
CANopen-Schnittstelle: Profile Position, Drehzahl, Referenzfahrt, Interpolated Position, Drehmoment
Betriebsmodus1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, Adaptiv (1/128)
Schrittfrequenz0 bis 50 kHz im Takt-Richtungs-Modus, 0 bis 25 kHz in allen anderen Modi
Encoder500 Imp./Umdrehung
Eingänge6 Optokopplereingänge (5 - 24 V)
AusgängeOpen-Drain (0 schaltend, max. 24 V/0,5 A)
Positionsüberwachungautomatische Fehlerkorrektur bis 0.9°
Stromabsenkungeinstellbar in 1%-Stufen
SchutzschaltungÜberspannung, Unterspannung und Temperatur >80°C, integr. Ballastschaltung
Temperaturbereich-10 bis +40°C
AnschlussartSteckanschluss mit JST-Steckern
Neue FeaturesClosed Loop/Sinuskommutierung/dspDrive/als Ablaufsteuerung mit NanoJEasy programmierbar (RS485)

PD4-N5918

PD4-N6018

Ältere Software- und Handbücher-Versionen finden Sie in unserem Archiv im Download Bereich.

NanoCAN
CANopen Referenzhandbuch V2.5 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN 2.3.1.3 für PD...-O41/-N... und SMCI...
NanoCAN Benutzerhandbuch V2.2 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN EDS Files for PD...-O41/-N... and SMCI...
NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 für SMCI... und PD...-O41/-N..., außer PD4-C..., N5 und C..., Java basiert
Nanopro
Programmierung
Programmierhandbuch V2.7 ab Firmware 25.01.2013 für NanoJ Easy V1.04
Das Firmware-Update ist fehlgeschlagen - keine Kommunikation mehr

Ist nach einem fehlgeschlagenem Firmware-Update keine Kommunikation mehr zwischen der Steuerung bzw. dem Motor möglich, kann die Firmware manuell aufgespielt werden.

Firmware Update zum Download: Firmwareupdate.zip

Entstörschaltung bei Überkopplung von 24V Steuersignalen

Je nach Kabelart, -verlegung und -länge kann es bei 24V Steuersignalen zu einem Überkoppeln auf die benachbarte Steuerleitung kommen. Bei Steuerungen mit Weitbereichseingängen (5 - 24V) kann dies dazu führen, dass ein zweiter, nicht angesteuerter Eingang als High erkannt wird. Um dies zu verhindern ohne die Verdrahtung aufwändig zu ändern, kann folgende Entstörschaltung an jeden benutzen Eingang vorgesehen werden. Nicht benötigte Eingänge können auch gezielt mit der Steuerungsmasse verbunden werden.

 

Schalten einer Last oder SPS über die Ausgänge der Steuerung/des Plug & Drive Motors

Die Steuerungen und Plug & Drive Motoren verfügen über Open Collector Ausgänge. Zum Schalten einer Last bzw. SPS benötigen Sie ein Relais nach diesem Schaltplan. Die Freilaufdiode ist zwingend notwendig. Bitte beachten Sie den maximalen Schaltstrom bzw. die maximale Spannung der gewählten Steuerung. Diese Angaben finden Sie im jeweiligen Handbuch.

SMCI35: Der Anschluss einer Last/SPS ist bei dieser Steuerung nicht möglich.

Die Datenblätter zu den einzelnen Motoren finden Sie unten in der Liste per Klick auf den entsprechenden Artikel.

Plug & Drive motors
Zusätzliche Produktinformationen

Kundenspezifische Wellen- und Kabelausführungen finden Sie bei unseren Individuallösungen und weitere Produktinformationen auf der FAQ Seite.
Hier finden Sie die passenden Schaltnetzteile.

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-PD4N Anschlusskabel € 61,60
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZIB-PDx-N Zusatzplatine € 27,40
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Ausführungen
Typ Haltemoment Gewicht Länge "A" Option Preis Warenkorb Konfiguration Vergleichen
PD4-N5918X4204
Für mehr Informationen hier klicken
53.7 0.49 66.5 € 256,50

PD4-N5918X4204 wurde in den Warenkorb gelegt

PD4-N59 - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 23/24

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-PD4N Anschlusskabel € 61,60
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZIB-PDx-N Zusatzplatine € 27,40
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D PD4-N5918X4204

 
Preise / Verfügbarkeit
PD4-N5918X4204
  • 1-4: € 256,50
  • 5-9: € 243,67
  • 10+: € 230,85
Verfügbarkeit[?]
  • 32 auf Lager
  • 50 Stück nach 27.07.17
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD4-N5918X4204
PD4-N5918M4204
Für mehr Informationen hier klicken
113 0.8 80.6 € 266,20

PD4-N5918M4204 wurde in den Warenkorb gelegt

PD4-N59 - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 23/24

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-PD4N Anschlusskabel € 61,60
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZIB-PDx-N Zusatzplatine € 27,40
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D PD4-N5918M4204

 
Preise / Verfügbarkeit
PD4-N5918M4204
  • 1-4: € 266,20
  • 5-9: € 252,89
  • 10+: € 239,58
Verfügbarkeit[?]
  • 41 auf Lager
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD4-N5918M4204
PD4-N5918L4204
Für mehr Informationen hier klicken
198 1.22 101.6 € 280,90

PD4-N5918L4204 wurde in den Warenkorb gelegt

PD4-N59 - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 23/24

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-PD4N Anschlusskabel € 61,60
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZIB-PDx-N Zusatzplatine € 27,40
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D PD4-N5918L4204

 
Preise / Verfügbarkeit
PD4-N5918L4204
  • 1-4: € 280,90
  • 5-9: € 266,85
  • 10+: € 252,81
Verfügbarkeit[?]
  • 33 auf Lager
  • 100 Stück nach 06.07.17
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD4-N5918L4204
PD4-N6018L4204
Für mehr Informationen hier klicken
354 1.48 112.5 € 304,40

PD4-N6018L4204 wurde in den Warenkorb gelegt

PD4-N59 - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor - NEMA 23/24

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-PD4N Anschlusskabel € 61,60
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZIB-PDx-N Zusatzplatine € 27,40
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D PD4-N6018L4204

 
Preise / Verfügbarkeit
PD4-N6018L4204
  • 1-4: € 304,40
  • 5-9: € 289,18
  • 10+: € 273,96
Verfügbarkeit[?]
  • 35 auf Lager
  • 50 Stück nach 03.08.17
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD4-N6018L4204
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