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PD6-C - Hochpoliger Plug & Drive DC-Servomotor (Schrittmotor) CANopen - NEMA 34Neu

Beschreibung
Technische Daten
Abmessungen
Software
Dokumentation
Zubehör

Der PD6-C ist der größte Motor der Plug & Drive Serie von Nanotec und weist im Verhältnis zu seiner Baugröße eine sehr hohe Leistungsdichte auf. Er ist sowohl mit einer USB- als auch mit einer CANopen-Schnittstelle ausgestattet und hat ein Nennmoment von bis zu 8,8 Nm. Der PD6-C ist in verschiedenen Längen erhältlich und für eine Versorgungsspannung von 12-48 V ausgelegt.

Sowohl die Steuerung als auch der Encoder mit 4096 Inkrementen sind in den Motor integriert. Alle Plug & Drive Motoren werden über den Encoder feldorientiert geregelt und können im Drehmoment-, Drehzahl- oder Positioniermodus betrieben werden. Die Sollwertvorgabe erfolgt entweder über Takt-Richtung, zwei Analogeingänge oder den Feldbus CANopen.

Der Controller ist in der Programmiersprache NanoJ V2 programmierbar, so dass echtzeitfähige Programme für zeitkritische Anwendungen direkt auf dem Motor ausgeführt werden können und der  Motor auch im Stand-Alone-Betrieb ohne Feldbusanbindung komplexe Steuerungsaufgaben übernehmen kann. Für die Parametrierung steht eine USB-Schnittstelle zur Verfügung.

Betriebsspannung12-48 VDC +/-5%
Phasenstrom eff.9.5 A 
RMS für 1 S11 A
SchutzschaltungÜber- und Unterspannung, Übertemperatur: Schutzschaltung bei Temperatur >75 °C Verpolungsschutz: bei Verpolung (Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig.)
MotorsteuerungOpen Loop oder Closed Loop mit integriertem Encoder
 InterfaceCANopen, USB
BetriebsartenProfile Position, Profile Velocity, Drehmoment, Velocity, Homing, Takt-Richtung, Ablaufprogramm (NanoJ)
Eingänge6 Digitaleingänge einendig oder 3 Digitaleingänge differential, per Software umschaltbar (jeder Eingang ist mit 5 V konfigurierbar oder separat mit 24 V per Software), 1 Analogeingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, per Software umschaltbar, 1 Analogeingang 10 Bit, 0-10 V
Ausgänge2 Ausgänge, (Open-Drain, 0-schaltend, max. 24 V und 100 mA, 1 VDC Ausgang, 10 V (max. 200 mA)
Integrierter Encodermagnetischer Singleturn Absolut-Encoder, 1024 Impulse/U

PD6-C8918L9504-E-09

PD6-C8918M9504-E-09

PD6-C8918S6404-E-09

Ältere Software- und Handbücher-Versionen finden Sie in unserem Archiv im Download Bereich.

NanoJEasy
NanoJ Easy V2.05 für PD2-C/CB, PD4-C/CB..., N5 und C..., C basiert
Plug & Drive Studio
Plug & Drive Studio 0.9 beta für C5-01, C5-E-x-09, CL3-E-x-0F, N5-x-1, N5-x-2, NP5-08, PD2-Cx-E-01, PD2-Cx-E-08, PD4-Cx-E-01, PD4-Cx-E-08,...
Plug & Drive Studio: Quick Start Guide

Die Datenblätter zu den einzelnen Motoren finden Sie unten in der Liste per Klick auf den entsprechenden Artikel.

Kundenspezifische Wellen- und Kabelausführungen finden Sie bei unseren Individuallösungen und weitere Produktinformationen auf der FAQ Seite.
Hier finden Sie die passenden Schaltnetzteile.

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-MICROUSB USB-Kabel € 6,70
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
Z-K10000/100 Ladekondensator 100 V € 19,90
Ausführungen
Typ Haltemoment Gewicht Länge "A" Option Preis Warenkorb Konfiguration Vergleichen
PD6-C8918S6404-E-09
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360 1.85 91 € 336,10

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Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

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ZK-MICROUSB USB-Kabel € 6,70
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
Z-K10000/100 Ladekondensator 100 V € 19,90
Datenblätter/3D PD6-C8918S6404-E-09

 
Preise / Verfügbarkeit
PD6-C8918S6404-E-09
  • 1-4: € 336,10
  • 5-9: € 319,29
  • 10+: € 302,49
Verfügbarkeit[?]
  • 2 auf Lager
  • 12 Stück nach 11.05.17
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD6-C8918S6404-E-09
PD6-C8918M9504-E-09
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594 2.95 123 € 385,70

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Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-MICROUSB USB-Kabel € 6,70
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
Z-K10000/100 Ladekondensator 100 V € 19,90
Datenblätter/3D PD6-C8918M9504-E-09

 
Preise / Verfügbarkeit
PD6-C8918M9504-E-09
  • 1-4: € 385,70
  • 5-9: € 366,41
  • 10+: € 347,13
Verfügbarkeit[?]
  • 0 auf Lager
  • 2 Stück nach 04.05.17
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD6-C8918M9504-E-09
PD6-C8918L9504-E-09
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933 4.1 153 € 434,20

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Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-MICROUSB USB-Kabel € 6,70
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
Z-K10000/100 Ladekondensator 100 V € 19,90
Datenblätter/3D PD6-C8918L9504-E-09

 
Preise / Verfügbarkeit
PD6-C8918L9504-E-09
  • 1-4: € 434,20
  • 5-9: € 412,49
  • 10+: € 390,78
Verfügbarkeit[?]
  • 63 auf Lager
 
Konfiguration
Mögliche Optionen:
PD6-C8918L9504-E-09
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