技术手册 PD4-E Modbus TCP

引脚分配

概述

接头 功能
X1 Modbus TCP
X3 供电电源
X4 输入/输出和外部逻辑电路电源

接头 X1 - Modbus TCP

Modbus TCP 接头。接头类型:M12,4 针,D 编码,母

引脚 功能 注意
1 TD+
2 RD+
3 TD-
4 RD-

接头 X3 - 供电电源

主电源接头。接头类型:M12,5 针,B 编码,公

电压源

工作电压或供电电压为电池、具有整流和滤波作用的变压器或开关电源供电。

注:
  • EMC:对于长度大于 30 m 的直流电源引线或在直流总线上使用电机时,须采取额外的干扰抑制和保护措施。
  • 应在直流引线中尽可能靠近控制器/电机的位置插入 EMI 滤波器。
  • 长数据线或引线应加装铁氧体。

引脚分配

引脚 功能 注意
1 +Ub 12 - 48 V 直流 ±5%
2 +Ub 12 - 48 V 直流 ±5%
3 GND
4 GND
5 n.c. 不使用

允许工作电压

最大工作电压为 51.5 V 直流。如果控制器的输入电压超出此阈值,将关闭电机并触发错误。高于 50.5 V 时,将激活集成镇流器电路(功率为 3 W)。

最小工作电压为 10 V 直流。如果控制器的输入电压低于此阈值,将关闭电机并触发错误。

必须将至少 4700 µF / 50 V(每安培额定电流约 1000 µF)的充电电容连接到供电电压,以避免超出允许工作电压(如制动期间)。

接头 X4 - 输入/输出和外部逻辑电路电源

数字和模拟输入/输出以及外部逻辑电路电源的接头。接头类型:M12,12 针,A 编码,公

引脚 功能 注意
1 GND
2 数字输入 1 5 V / 24 V 信号,可通过软件使用对象 3240h 进行切换,最大 1 MHz
3 数字输入 2 5 V / 24 V 信号,可通过软件使用对象 3240h 进行切换,最大 1 MHz
4 数字输入 3 5 V / 24 V 信号,可通过软件使用对象 3240h 进行切换,最大 1 MHz
5 数字输入 4 5 V / 24 V 信号,可通过软件使用对象 3240h 进行切换,最大 1 MHz
6 数字输入 5 5 V / 24 V 信号,可通过软件使用对象 3240h 进行切换,最大 1 MHz
7 数字输入 6 5 V / 24 V 信号,可通过软件使用对象 3240h 进行切换,最大 1 MHz
8 模拟输入 10 位,0 V…+10 V 或 0…20 mA,可通过软件使用对象 3221h 进行切换
9 数字输出 1 数字输出,开漏,最大 24 V / 100 mA
10 数字输出 2 数字输出,开漏,最大 24 V / 100 mA
11 电压输出 +5 V,最大 100 mA)
12 +UB Logic +24 V 直流,逻辑电路电源的输入电压,电流消耗:约 39 mA
注: 电机绕组不通过逻辑电路电源供电。

您可以在 4015h 中激活数字输入的备用功能,此功能用于特殊驱动模式。请参见特殊驱动模式(脉冲方向和模拟转速)一章。

如果将 3240h:07h 设为值“1”,则有三个可用差分输入,而不是六个单端输入。

下表列出了所有可能的组合:

引脚 基本功能 备用功能
单端 差分 单端 差分
2 输入 1 - 输入 1 使能装置 –使能装置
3 输入 2 / 脉冲方向模式中的方向输入 + 输入 1 方向 使能装置
4 输入 3 / 脉冲方向模式中的脉冲输入 - 输入 2 / - 脉冲方向模式中的方向输入 脉冲 –方向
5 输入 4 + 输入 2 / + 脉冲方向模式中的方向输入 数字输入 4 方向
6 输入 5 - 输入 3 / - 脉冲方向模式中的脉冲输入 数字输入 5 –脉冲
7 输入 6 + 输入 3 / + 脉冲方向模式中的脉冲输入 数字输入 6 脉冲
以下开关阈适用于输入 1 至 6:
最大电压 开关阈
安全打开 安全关闭
5 V > 约 3.0 V < 约 1 V
24 V > 约 16 V < 约 8 V
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