技术手册 PD4-E Modbus TCP

MBAP 报文头

借助 Modbus TCP,Modbus 应用协议报文头(简称 MBAP 报文头)先于实际消息。

此报文头由以下部分组成:

名称 长度
亊务标识符 2 字节
协议标识符 2 字节 0000h (Modbus)
长度 2 字节
单位标识符 1 字节 00h

MBAP 报文头长度为 7 个字节:

亊务标识符
它用于事务匹配;服务器(控制器)在响应中复制客户端请求中的值。如果客户端在每次查询时增加其字节数,则可为此查询分配唯一的响应。
协议标识符
由于使用 Modbus 协议,因此此字段始终为值 0。
长度
数据长度,包括单位标识符字段(1 字节)、函数代码(1 字节)和数据。
单位标识符
此字段用于内部系统路由。由于控制器不支持路由,因此此字段始终为值 0。
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