321Bh Velocity Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Bh Objektname Velocity Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 00000280h PD4-E601L42-E-65-1: 000000E0h PD4-EB59CD-E-65-1: 00000780h PD4-EB60SD-E-65-1: 00000780h PD4-E591L42-EB-65-1: 00000280h PD4-EB59CD-EB-65-1: 00000780h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00000280h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00000280h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00000280h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00000280h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 0000C350h PD4-E601L42-E-65-1: 0006ACFCh PD4-EB59CD-E-65-1: 00007530h PD4-EB60SD-E-65-1: 00007530h PD4-E591L42-EB-65-1: 0000C350h PD4-EB59CD-EB-65-1: 00007530h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 0000C350h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 0000C350h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 0000C350h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 0000C350h
321Bh Velocity Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Bh Objektname Velocity Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 00000280h PD4-E601L42-E-65-1: 000000E0h PD4-EB59CD-E-65-1: 00000780h PD4-EB60SD-E-65-1: 00000780h PD4-E591L42-EB-65-1: 00000280h PD4-EB59CD-EB-65-1: 00000780h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00000280h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00000280h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00000280h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00000280h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 0000C350h PD4-E601L42-E-65-1: 0006ACFCh PD4-EB59CD-E-65-1: 00007530h PD4-EB60SD-E-65-1: 00007530h PD4-E591L42-EB-65-1: 0000C350h PD4-EB59CD-EB-65-1: 00007530h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 0000C350h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 0000C350h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 0000C350h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 0000C350h
Objektbeschreibung Index 321Bh Objektname Velocity Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 00000280h PD4-E601L42-E-65-1: 000000E0h PD4-EB59CD-E-65-1: 00000780h PD4-EB60SD-E-65-1: 00000780h PD4-E591L42-EB-65-1: 00000280h PD4-EB59CD-EB-65-1: 00000780h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 00000280h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 00000280h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 00000280h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 00000280h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-E591L42-E-65-1: 0000C350h PD4-E601L42-E-65-1: 0006ACFCh PD4-EB59CD-E-65-1: 00007530h PD4-EB60SD-E-65-1: 00007530h PD4-E591L42-EB-65-1: 0000C350h PD4-EB59CD-EB-65-1: 00007530h PxA56S-E-1-xxBN-xxx: 0000C350h PxA56S-E-1-xxCA-xxx: 0000C350h PxA56S-E-1-xxGA-xxx: 0000C350h PxA56S-E-1-xxKE-xxx: 0000C350h
