Anschlussbelegung
Übersicht
X1 − Analogeingang und Ausgänge
Anschlüsse für Analog-Drehzahl-Modus
- Typ: Phoenix Contact MCV 0,5/ 4-G-2,5
- Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/ 4-ST-2,5 (oder äquivalent)
- Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-4
| Pin | Funktion | Bemerkung |
|---|---|---|
| 1 | GND | |
| 2 | Analoger Eingang | 10 Bit , 0 - 10 V |
| 3 | Digitaler Ausgang | Open-Drain, max. 24 V/100 mA |
| 4 | Spannungsausgang | +12 V, max. 100 mA |
| Anschlussdaten | min | max |
|---|---|---|
| Leiterquerschnitt starr min | 0,14 mm2 | 0,5 mm2 |
| Leiterquerschnitt flexibel min. | 0,14 mm2 | 0,5 mm2 |
| Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min | 0,25 mm2 | 0,5 mm2 |
| Leiterquerschnitt AWG min | 26 | 20 |
| AWG nach UL/CUL min | 28 | 20 |
X2 − Digitale Eingänge
Anschluss für die digitalen Eingänge.
- Typ: Phoenix Contact MCV 0,5/10-G-2,5
- Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FK-MC 0,5/10-ST-2,5 (oder äquivalent)
- Nanotec-Artikelnummer ZCPHOFK-MC0,5-10
| Pin | Funktion | Bemerkung |
|---|---|---|
| 1 | Digitaler Eingang 1 | 0/+24 V |
| 2 | Digitaler Eingang 2 | 0/+24 V |
| 3 | Digitaler Eingang 3 | 0/+24 V |
| 4 | -Freigabe (-Eingang 4) | Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Freigabe" ist deaktiviert, nur "+Freigabe" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz |
| 5 | +Freigabe (+Eingang 4) | |
| 6 | -Richtung (-Eingang 5) | Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Richtung" ist deaktiviert, nur "+Richtung" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz |
| 7 | Richtung (+Eingang 5) | |
| 8 | -Takt (-Eingang 6) | Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Takt" ist deaktiviert, nur "+Takt" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz |
| 9 | Takt (+Eingang 6) | |
| 10 | GND |
| Schaltschwellen | |
|---|---|
| Ein | Aus |
| > ca. 16 V | < ca. 4 V |
| Max. Spannung |
Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) |
|
|---|---|---|
| Ein | Aus | |
| 5 V | > 3,80 V | < 0,26 V |
| 24 V | > 14,42 V | < 4,16 V |
Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen an den Pins 4 bis 9 drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Dabei gilt:
| Einschalten | Ausschalten |
|---|---|
| Spannung am Eingang-Pin+ gegen GND > Einschaltschwelle | Spannung am Eingang-Pin- gegen GND > Einschaltschwelle |
| Anschlussdaten | min | max |
|---|---|---|
| Leiterquerschnitt starr min | 0,14 mm2 | 0,5 mm2 |
| Leiterquerschnitt flexibel min. | 0,14 mm2 | 0,5 mm2 |
| Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min | 0,25 mm2 | 0,5 mm2 |
| Leiterquerschnitt AWG min | 26 | 20 |
| AWG nach UL/CUL min | 28 | 20 |
X3 − Spannungsversorgung
Spannungsquelle
Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.
- EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
- ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
- ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Anschlüsse
- Typ: Phoenix Contact MCV 1,5/ 2-G-3,5
- Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phoenix Contact FMC 1,5/ 2-ST-3,5 (oder äquivalent)
- Nanotec-Artikelnummer ZCPHOF-MC1,5-2
| Pin | Funktion | Bemerkung |
|---|---|---|
| 1 | +Vcc |
|
| 2 | GND |
| Anschlussdaten | min | max |
|---|---|---|
| Leiterquerschnitt starr min | 0,2 mm2 | 1,5 mm2 |
| Leiterquerschnitt flexibel min. | 0,2 mm2 | 1,5 mm2 |
| Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min | 0,25 mm2 | 1,5 mm2 |
| Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min | 0,25 mm2 | 0,75 mm2 |
| Leiterquerschnitt AWG min | 24 | 16 |
| AWG nach UL/CUL min | 24 | 16 |
Zulässige Betriebsspannung
Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC für die Schrittmotoren (PD4-C) bzw. 25,2 V DC für die BLDC-Motoren (PD4-CB). Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung).
Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.
Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.
- Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors!
- Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen.
- ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen.
- ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben.
- ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.