60C2h Interpolation Time Period
Funktion
Dieses Objekt enthält die Interpolationszeit.
Objektbeschreibung
Index | 60C2h |
Objektname | Interpolation Time Period |
Object Code | RECORD |
Datentyp | INTERPOLATION_TIME_PERIOD |
Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Number Of Entries |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 02h |
Subindex | 01h |
Name | Interpolation Time Period Value |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 01h |
Subindex | 02h |
Name | Interpolation Time Index |
Datentyp | INTEGER8 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | FDh |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
- 01h: Interpolationszeit.
- 02h: Zehnerexponent der Interpolationszeit: muss den Wert -3 halten (entspricht der Zeitbasis in Millisekunden).
Es gilt dabei: Zykluszeit = Wert des 60C2h:01h * 10 Wert des 60C2:02 Sekunden.