6066h Following Error Time Out
Funktion
Zeit in Millisekunden, bis ein zu großer Schleppfehler zu einer Fehlermeldung führt.
Objektbeschreibung
| Index | 6066h |
| Objektname | Following Error Time Out |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0064h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". |
Beschreibung
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert des Objekts 6065h überschritten wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041h gesetzt. Die Abweichung muss länger als die Zeit in diesem Objekt anhalten.
In dem Objekt 3700h kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003h eingetragen.