2006h CANopen WheelConfig Funktion Dieses Objekt schaltet die Zählweise des CANopen Drehschalters um. Objektbeschreibung Index 2006h Objektname CANopen WheelConfig Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: CANopen Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "CANopen WheelConf" auf "CANopen WheelConfig". Firmware Version FIR-v1748-B531667: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "ja, Kategorie: CANopen". Firmware Version FIR-v2039-B807052: Eintrag "Name" geändert von "Highest Sub-index Supported" auf "Number Of Entries". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Wheel Mode Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte 0 oder 1 Vorgabewert 00h Subindex 02h Name NodeID Offset Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte 0 bis 112 Vorgabewert 00h Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktionen: 01h: Offseteinstellung Wert "0": Der Wert des CANopen Drehschalters wird unverändert übernommen. Wert "1": Der Wert des CANopen Drehschalters wird auf den Offset im Subindex 02h addiert. 02: Node-ID Offset; Der Wert darf zwischen 0 und 112 liegen und wird zu dem Wert des CANopen Drehschalters addiert, wenn der Subindex 01h auf dem Wert "1" steht.
2006h CANopen WheelConfig Funktion Dieses Objekt schaltet die Zählweise des CANopen Drehschalters um. Objektbeschreibung Index 2006h Objektname CANopen WheelConfig Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: CANopen Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "CANopen WheelConf" auf "CANopen WheelConfig". Firmware Version FIR-v1748-B531667: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "ja, Kategorie: CANopen". Firmware Version FIR-v2039-B807052: Eintrag "Name" geändert von "Highest Sub-index Supported" auf "Number Of Entries". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Wheel Mode Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte 0 oder 1 Vorgabewert 00h Subindex 02h Name NodeID Offset Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte 0 bis 112 Vorgabewert 00h Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktionen: 01h: Offseteinstellung Wert "0": Der Wert des CANopen Drehschalters wird unverändert übernommen. Wert "1": Der Wert des CANopen Drehschalters wird auf den Offset im Subindex 02h addiert. 02: Node-ID Offset; Der Wert darf zwischen 0 und 112 liegen und wird zu dem Wert des CANopen Drehschalters addiert, wenn der Subindex 01h auf dem Wert "1" steht.
Objektbeschreibung Index 2006h Objektname CANopen WheelConfig Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: CANopen Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "CANopen WheelConf" auf "CANopen WheelConfig". Firmware Version FIR-v1748-B531667: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "ja, Kategorie: CANopen". Firmware Version FIR-v2039-B807052: Eintrag "Name" geändert von "Highest Sub-index Supported" auf "Number Of Entries".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Wheel Mode Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte 0 oder 1 Vorgabewert 00h Subindex 02h Name NodeID Offset Datentyp UNSIGNED8 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte 0 bis 112 Vorgabewert 00h
Beschreibung Die Subindizes haben folgende Funktionen: 01h: Offseteinstellung Wert "0": Der Wert des CANopen Drehschalters wird unverändert übernommen. Wert "1": Der Wert des CANopen Drehschalters wird auf den Offset im Subindex 02h addiert. 02: Node-ID Offset; Der Wert darf zwischen 0 und 112 liegen und wird zu dem Wert des CANopen Drehschalters addiert, wenn der Subindex 01h auf dem Wert "1" steht.
