PD2-C CANopen Online Handbuch

Anschlussbelegung

Übersicht


Anschluss Funktion
X1 CANopen IN und externe Logikversorgung
X2 CANopen OUT und externe Logikversorgung
X3 Spannungsversorgung
X4 Ein- und Ausgänge
S1 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON)
S2 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate

Stecker X1 - CANopen IN und externe Logikversorgung

Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Stecker-Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, male

PIN Funktion Bemerkung
1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 40 mA
2 CAN_SHLD Anschluss für die Schirmung
3 CAN+  
4 CAN-  
5 GND  
Note: Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.

Stecker X2 - CANopen OUT und externe Logikversorgung

Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Stecker-Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, female

PIN Funktion Bemerkung
1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 40 mA
2 CAN_SHLD Anschluss für die Schirmung
2 CAN+  
3 CAN-  
4 GND  
Note: Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.

Stecker X3 - Spannungsversorgung

Anschluss für die Hauptversorgung. Stecker-Typ: M8, 3-polig, A-kodiert, male

Spannungsquelle

Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.

Note:
  • EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
  • Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
  • Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.

Anschlüsse

Pin Funktion Bemerkung
1 +Ub 12-48 V DC, ± 5%
3 GND  
4 n.c.  

Zulässige Betriebsspannung

Die maximale Betriebsspannung beträgt 51,5 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über diesen Schwellenwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab 50,5 V wird die integrierte Ballast-Schaltung (25 W Leistung) aktiviert.

Die minimale Betriebsspannung beträgt 10 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter diesen Schwellenwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.

An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.

Stecker X4 - Ein- und Ausgänge

Anschluss für die Ein- und Ausgänge. Stecker-Typ: M8, 8-polig, A-kodiert, male

Anschlüsse

Pin Funktion Bemerkung
1 GND  
2 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h
3 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA
4 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA
5 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
6 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
7 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt
8 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Takt-Eingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt
Für Eingang 1 bis 4 gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung Schaltschwellen
sicheres Einschalten sicheres Ausschalten
5 V > 4,23 V < 0,96 V
24 V > 15,94 V < 3,94 V

Schalter S1 - 120 Ohm Terminierungswiderstand

Dieser DIP-Schalter schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN + und CAN - des CAN-Busses zu oder ab. Die Schalterstellung "links" schaltet die Terminierung zu (Werkseinstellung).

Schalter S2 - CANopen Node-ID und Baudrate

Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen.

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