3416h NanoSPI Slave Rx PDO Data Funktion Dieses Objekt dient dem Empfang von PDO-Daten, die der Sub-Slave sendet. Siehe 3400h Objektbeschreibung Index 3416h Objektname NanoSPI Slave Rx PDO Data Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "SPI Slave Mapping PDO Received Data" auf "NanoSPI PDO Data Received From Slave". Firmware Version FIR-v1614: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 11 auf 17. Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI PDO Data Received From Slave" auf "NanoSPI Slave Rx PDO Data". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 10h Subindex 01h - 10h Name Data #1 - #16 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
3416h NanoSPI Slave Rx PDO Data Funktion Dieses Objekt dient dem Empfang von PDO-Daten, die der Sub-Slave sendet. Siehe 3400h Objektbeschreibung Index 3416h Objektname NanoSPI Slave Rx PDO Data Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "SPI Slave Mapping PDO Received Data" auf "NanoSPI PDO Data Received From Slave". Firmware Version FIR-v1614: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 11 auf 17. Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI PDO Data Received From Slave" auf "NanoSPI Slave Rx PDO Data". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 10h Subindex 01h - 10h Name Data #1 - #16 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h
Objektbeschreibung Index 3416h Objektname NanoSPI Slave Rx PDO Data Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "SPI Slave Mapping PDO Received Data" auf "NanoSPI PDO Data Received From Slave". Firmware Version FIR-v1614: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 11 auf 17. Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI PDO Data Received From Slave" auf "NanoSPI Slave Rx PDO Data".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 10h Subindex 01h - 10h Name Data #1 - #16 Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h