320Bh Motor Drive Sensor Display Closed Loop Funktion Damit kann die Quelle für die Objekte 6044h und 6064h im Modus Closed Loop geändert werden. Objektbeschreibung Index 320Bh Objektname Motor Drive Sensor Display Closed Loop Object Code ARRAY Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Commutation Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name Torque Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Velocity Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Subindex 04h Name Position Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Beschreibung Folgende Subindizes haben eine Funktion: 01h: Ungenutzt 02h: Ungenutzt 03h: Verändert die Quelle des Objekts 6044h: Wert = "-1": der intern berechnete Sollwert wird in das Objekt 6044h eingetragen Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6044h eingetragen 04h: Verändert die Quelle des Objekts 6064h: Wert = "-1": der intern berechnete Sollwert wird in das Objekt 6064h eingetragen Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6064h eingetragen
320Bh Motor Drive Sensor Display Closed Loop Funktion Damit kann die Quelle für die Objekte 6044h und 6064h im Modus Closed Loop geändert werden. Objektbeschreibung Index 320Bh Objektname Motor Drive Sensor Display Closed Loop Object Code ARRAY Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Commutation Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name Torque Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Velocity Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Subindex 04h Name Position Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Beschreibung Folgende Subindizes haben eine Funktion: 01h: Ungenutzt 02h: Ungenutzt 03h: Verändert die Quelle des Objekts 6044h: Wert = "-1": der intern berechnete Sollwert wird in das Objekt 6044h eingetragen Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6044h eingetragen 04h: Verändert die Quelle des Objekts 6064h: Wert = "-1": der intern berechnete Sollwert wird in das Objekt 6064h eingetragen Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6064h eingetragen
Objektbeschreibung Index 320Bh Objektname Motor Drive Sensor Display Closed Loop Object Code ARRAY Datentyp INTEGER32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Highest Sub-index Supported Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Commutation Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 02h Name Torque Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000000h Subindex 03h Name Velocity Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h Subindex 04h Name Position Datentyp INTEGER32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 00000001h
Beschreibung Folgende Subindizes haben eine Funktion: 01h: Ungenutzt 02h: Ungenutzt 03h: Verändert die Quelle des Objekts 6044h: Wert = "-1": der intern berechnete Sollwert wird in das Objekt 6044h eingetragen Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6044h eingetragen 04h: Verändert die Quelle des Objekts 6064h: Wert = "-1": der intern berechnete Sollwert wird in das Objekt 6064h eingetragen Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6064h eingetragen