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SMCI36 - Schritt- und BLDC-Motorsteuerung

Beschreibung
Technische Daten
Abmessungen
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Zubehör
SMCI36 - Schritt- und BLDC-Motorsteuerung

Die kompakte und leistungsstarke Motorsteuerung SMCI36 bietet hohe Funktionalität auf kleinstem Raum. Über die Software NanoPro lassen sich verschiedene Betriebsmodi (Drehzahl, Positionierung, Flagposition, Takt-Richtung, Analog usw.) einstellen. Zusätzlich kann die Funktion der acht digitalen Ein- und Ausgänge sowie des Analogeingangs frei konfiguriert werden. In Verbindung mit der integrierten, Java-basierten Programmiersprache können auf der Platine auch komplette Ablaufprogramme realisiert werden, die autonom abgearbeitet werden.

Der Controller SMCI36 hat einen Dauerstrom von 6 A (Peak bis zu 9 A/Phase) bei einer Versorgungsspannung von 12-72 V.

Die SMCI36-L hat einen Nennstrom von 2,2 A, um bei kleinen Motoren eine ausreichende Stromauflösung im Closed-Loop- und Mikroschrittbetrieb zu erreichen. Wenn der Nennstrom des Motors unter 2 A liegt, wird diese Variante empfohlen. 

Bitte beachten: Wenn Sie ein Notebook im Netzbetrieb über USB mit unseren Steuerungen verbinden, muss ein USB-Isolator verwendet werden, um zu verhindern, dass die Steuerung geschädigt wird. Im Akkubetrieb kann auf den USB-Isolator verzichtet werden.

Betriebsspannung12-72 VDC
PhasenstromNennstrom 6 A, max. 9 A (eff)/SMCI36-L: Phasenstrom 2.2 A, max. 3.3 A
SchnittstelleRS485 4-Draht oder CANopen
BetriebsartenRS485: Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Joystick CANopen: Position, Homing mode, Velocity mode, Interpolated position mode (gemäß CAN-Standard DS402), Drehmoment-Modus
Betriebsmodus1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, adaptiver Mikroschritt, Vorschubkonstante
Schrittfrequenz16 kHz im Vollschritt, im Mikroschritt entsprechende Vielfache (z.B. bis zu 1MHz bei 1/64)
Eingänge6 Digitaleingänge (TTL), 1 Analogeingang +10/-10 V
Ausgänge3 Digitalausgänge (Open Drain)
Positionsüberwachungja, je nach Drehgeber
Stromabsenkungeinstellbar 0 - 100%
SchutzschaltungÜberspannung, Unterspannung und Kühlkörpertemperatur >75°C
Temperaturbereich0 bis +40°C

SMCI36

Ältere Software- und Handbücher-Versionen finden Sie in unserem Archiv im Download Bereich.

NanoCAN
CANopen Referenzhandbuch V2.5 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN 2.3.1.3 für PD...-O41/-N... und SMCI...
NanoCAN Benutzerhandbuch V2.2 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN EDS Files for PD...-O41/-N... and SMCI...
NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 für SMCI... und PD...-O41/-N..., außer PD4-C..., N5 und C..., Java basiert
Nanopro
Programmierung
Programmierhandbuch V2.7 ab Firmware 25.01.2013 für NanoJ Easy V1.04
Anlegen von 24V Steuersignalen an eine Steuerung mit reinen 5V Eingängen

Die Steuerungen SMCI12, SMCI35, SCMI36 und SCMP33 verfügen über 5V Eingänge. Falls ein 24V Steuersignal angelegt werden soll, ist unbedingt an jedem benutzen Eingang ein 39 kOhm (0,25W) Widerstand in Reihe zu schalten.

Das Firmware-Update ist fehlgeschlagen - keine Kommunikation mehr

Ist nach einem fehlgeschlagenem Firmware-Update keine Kommunikation mehr zwischen der Steuerung bzw. dem Motor möglich, kann die Firmware manuell aufgespielt werden.

Firmware Update zum Download: Firmwareupdate.zip

Entstörschaltung bei Überkopplung von 24V Steuersignalen

Je nach Kabelart, -verlegung und -länge kann es bei 24V Steuersignalen zu einem Überkoppeln auf die benachbarte Steuerleitung kommen. Bei Steuerungen mit Weitbereichseingängen (5 - 24V) kann dies dazu führen, dass ein zweiter, nicht angesteuerter Eingang als High erkannt wird. Um dies zu verhindern ohne die Verdrahtung aufwändig zu ändern, kann folgende Entstörschaltung an jeden benutzen Eingang vorgesehen werden. Nicht benötigte Eingänge können auch gezielt mit der Steuerungsmasse verbunden werden.

 

Schalten einer Last oder SPS über die Ausgänge der Steuerung/des Plug & Drive Motors

Die Steuerungen und Plug & Drive Motoren verfügen über Open Collector Ausgänge. Zum Schalten einer Last bzw. SPS benötigen Sie ein Relais nach diesem Schaltplan. Die Freilaufdiode ist zwingend notwendig. Bitte beachten Sie den maximalen Schaltstrom bzw. die maximale Spannung der gewählten Steuerung. Diese Angaben finden Sie im jeweiligen Handbuch.

SMCI35: Der Anschluss einer Last/SPS ist bei dieser Steuerung nicht möglich.

Die Datenblätter zu den einzelnen Motorsteuerungen finden Sie unten in der Liste per Klick auf den entsprechenden Artikel.

Zusätzliche Produktinformationen

Kundenspezifische Wellen- und Kabelausführungen finden Sie bei unseren Individuallösungen und weitere Produktinformationen auf der FAQ Seite.
Hier finden Sie die passenden Schaltnetzteile.

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-SMCI35-LD Encoderkabel € 43,60
ZK-WEDS-300-S-SMCI35 Encoderkabel € 21,90
ZK-ZHR5-90 Connection cable € 3,50
ZK-ZHR6-500 Connection cable € 5,90
Z-K10000/100 Ladekondensator 100 V € 19,90
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Ausführungen
Typ Max. Betriebsspannung Nennstrom Option Preis Warenkorb
V A
SMCI36
Für mehr Informationen hier klicken
72 6
€ 183,90

SMCI36 wurde in den Warenkorb gelegt

SMCI36 - Schritt- und BLDC-Motorsteuerung

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-SMCI35-LD Encoderkabel € 43,60
ZK-WEDS-300-S-SMCI35 Encoderkabel € 21,90
ZK-ZHR5-90 Connection cable € 3,50
ZK-ZHR6-500 Connection cable € 5,90
Z-K10000/100 Ladekondensator 100 V € 19,90
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D SMCI36

SMCI36-3

 
Preise / Verfügbarkeit
SMCI36
  • 1-4: € 183,90
  • 5-9: € 174,70
  • 10+: € 165,51
Verfügbarkeit[?]
  • 3 auf Lager
  • 60 Stück nach 06.07.17
SMCI36-3
  • 1-4: € 183,90
  • 5-9: € 174,70
  • 10+: € 165,51
Verfügbarkeit[?]
  • 18 auf Lager
  • 80 Stück nach 29.06.17
 
SMCI36-L
Für mehr Informationen hier klicken
72 2.2
€ 183,90

SMCI36-L wurde in den Warenkorb gelegt

SMCI36 - Schritt- und BLDC-Motorsteuerung

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-SMCI35-LD Encoderkabel € 43,60
ZK-WEDS-300-S-SMCI35 Encoderkabel € 21,90
ZK-ZHR5-90 Connection cable € 3,50
ZK-ZHR6-500 Connection cable € 5,90
Z-K10000/100 Ladekondensator 100 V € 19,90
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
Datenblätter/3D SMCI36-L

 
Preise / Verfügbarkeit
SMCI36-L
  • 1-4: € 183,90
  • 5-9: € 174,70
  • 10+: € 165,51
Verfügbarkeit[?]
  • 3 auf Lager
  • 45 Stück nach 10.08.17
 
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