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Der Radantrieb WD42 bildet eine kompakte Einheit aus Rad, Getriebe, bürstenlosem DC-Motor und Encoder. Durch die Integration aller Komponenten direkt am Rad ist der Antrieb insgesamt nur 103 mm lang. Raddurchmesser von 75 – 140 mm stehen zur Auswahl, die Räder werden zur Wartung einfach gewechselt.
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