CPB CANopen Technisches Handbuch

2104h Additional Fieldbus Configuration

Funktion

In diesem Objekt stellen Sie fest, wie die Kommunikationsparameter eingestellt werden.

Objektbeschreibung

Index 2104h
Objektname Additional Fieldbus Configuration
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED8
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v2139-B1019507
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 02h
Subindex 01h
Name Fieldbus Configuration Source
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 01h
Subindex 02h
Name Configuration Switch Type
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte 1
Vorgabewert 01h

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktion:

  • 01h (Fieldbus Configuration Source):
    • Wert 0: Die Parameter werden über die entsprechenden Objekte eingestellt.
    • Wert 1: Die Steuerung prüft, ob Drehschalter an den dafür vorgesehenen Pins angeschlossen sind (siehe Anschließen der Steuerung) , Sind diese nicht angeschlossen, werden die Parameter über die Objekte eingestellt.
  • 02h (Configuration Switch Type):
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