205Ch Virtual Encoder Configuration Funktion Mit diesem Objekt konfigurieren Sie den virtuellen Encoderausgang. Details finden Sie im Kapitel Virtueller Encoderausgang. Objektbeschreibung Index 205Ch Objektname Virtual Encoder Configuration Object Code ARRAY Datentyp INTEGER16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2115-B1016293 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Number Of Increments To Be Sent When No Sensor In 0x3203 Is Choosen" auf "Number Of Increments To Be Sent When No Sensor In 0x3203 Is Choosen". Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Output Signal Mode: 0=AB, 1=ClkDir, 2=CW/CCW" auf "Output Signal Mode: 0=AB, 1=ClkDir, 2=CW/CCW". Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Numerator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments" auf "Numerator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments". Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Denominator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments" auf "Denominator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Number Of Increments To Be Sent When No Sensor In 0x3203 Is Choosen Datentyp INTEGER16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Output Signal Mode: 0=AB, 1=ClkDir, 2=CW/CCW Datentyp INTEGER16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 03h Name Numerator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments Datentyp INTEGER16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 04h Name Denominator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments Datentyp INTEGER16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0001h
205Ch Virtual Encoder Configuration Funktion Mit diesem Objekt konfigurieren Sie den virtuellen Encoderausgang. Details finden Sie im Kapitel Virtueller Encoderausgang. Objektbeschreibung Index 205Ch Objektname Virtual Encoder Configuration Object Code ARRAY Datentyp INTEGER16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2115-B1016293 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Number Of Increments To Be Sent When No Sensor In 0x3203 Is Choosen" auf "Number Of Increments To Be Sent When No Sensor In 0x3203 Is Choosen". Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Output Signal Mode: 0=AB, 1=ClkDir, 2=CW/CCW" auf "Output Signal Mode: 0=AB, 1=ClkDir, 2=CW/CCW". Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Numerator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments" auf "Numerator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments". Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Denominator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments" auf "Denominator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Number Of Increments To Be Sent When No Sensor In 0x3203 Is Choosen Datentyp INTEGER16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Output Signal Mode: 0=AB, 1=ClkDir, 2=CW/CCW Datentyp INTEGER16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 03h Name Numerator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments Datentyp INTEGER16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 04h Name Denominator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments Datentyp INTEGER16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0001h
Funktion Mit diesem Objekt konfigurieren Sie den virtuellen Encoderausgang. Details finden Sie im Kapitel Virtueller Encoderausgang.
Objektbeschreibung Index 205Ch Objektname Virtual Encoder Configuration Object Code ARRAY Datentyp INTEGER16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2115-B1016293 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Number Of Increments To Be Sent When No Sensor In 0x3203 Is Choosen" auf "Number Of Increments To Be Sent When No Sensor In 0x3203 Is Choosen". Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Output Signal Mode: 0=AB, 1=ClkDir, 2=CW/CCW" auf "Output Signal Mode: 0=AB, 1=ClkDir, 2=CW/CCW". Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Numerator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments" auf "Numerator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments". Firmware Version FIR-v2115-B1016293: Eintrag "Name" geändert von "Denominator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments" auf "Denominator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Number Of Increments To Be Sent When No Sensor In 0x3203 Is Choosen Datentyp INTEGER16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 02h Name Output Signal Mode: 0=AB, 1=ClkDir, 2=CW/CCW Datentyp INTEGER16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 03h Name Numerator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments Datentyp INTEGER16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Subindex 04h Name Denominator For Conversion Of Sensor Increments To Virtual Encoder Increments Datentyp INTEGER16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0001h
