Anschlussbelegung Übersicht CPB3 CPB6 CPB15 X1 — Spannungsversorgung und Motor CPB3 Steckverbinder: Würth Elektronik 61301211121 Pin Name Beschreibung/Funktion 1 GND 2 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 3 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 4 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 5 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 6 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 7 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 8 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 9 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 10 +UB 12 - 57,6 V DC 11 +UB 12 - 57,6 V DC 12 GND CPB6 Steckverbinder: Würth Elektronik 61302421121 Pin Name Beschreibung/Funktion 1 GND 2 GND 3 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 4 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 5 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 6 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 7 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 8 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 9 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 10 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 11 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 12 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 13 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 14 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 15 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 16 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 17 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 18 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 19 +UB 12 - 57,6 V DC 20 +UB 12 - 57,6 V DC 21 +UB 12 - 57,6 V DC 22 +UB 12 - 57,6 V DC 23 GND 24 GND CP15 Steckverbinder: Samtec MPT-06-6.30-01-L-V Pin Name Beschreibung/Funktion 1 +UB 12 - 57,6 V DC 2 GND 3 U_OUT U (BLDC) 4 V_OUT V (BLDC) 5 W_OUT W (BLDC) 6 GND Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. X2 — Ein- und Ausgänge Steckverbinder: CPB3: Amphenol 10144518-063802LF CPB6: Amphenol 10144518-063802LF CPB15: Amphenol 10144518-062802LF Anmerkung: Einige Pins sind frei konfigurierbar und unterstützen alternative Funktionen. Details finden Sie im Kapitel Ein- und Ausgangsbelegung festlegen. Pin Name Beschreibung/Funktion 1 GND 2 GND 3 ETH_RXD1 SYNC_LATCH[0] 4 ANA1 Analogeingang 1: 0…3,2 V 5 ETH_RXD0 ECAT_RESET 6 ANA2 Analogeingang 2: 0…3,2 V 7 ETH_CRS_DV SYNC_LATCH[1] 8 Spare nicht beschalten 9 reserved nicht beschalten 10 reserved nicht beschalten 11 reserved nicht beschalten 12 reserved nicht beschalten 13 reserved nicht beschalten 14 ECAT_SPI_IRQ PDI[4] 15 reserved nicht beschalten 16 GND 17 GND 18 H1 Hallsensor 1 19 DIO11 General I/O 20 H2 Hallsensor 2 21 DIO13 General I/O 22 H3 Hallsensor 3 23 ENC1B Encoder 1, B 24 ENC1A Encoder 1, A 25 SSI1_MISO SSI-Encoder 1, Data IN 26 ENC1I Encoder 1, Index 27 SSI1_CLK SSI-Encoder 1, Clock 28 ECAT_SPI_MISO PDI[3] 29 DIO14 General I/O 30 ECAT_SPI_SCK PDI[0] 31 ECAT_SPI_MOSI PDI[2] 32 ECAT_I2C_SDA EtherCAT EEPROM_DATA 33 ECAT_SPI_CS PDI[1] 34 ECAT_I2C_SCL EtheCAT EEPROM_CLK 35 VBUS USB VBUS (Versorgung) 36 DP USB DP (Data+) 37 GND 38 DM USB DM (Data-) 39 DIO1 General I/O 40 GND 41 DIO3 General I/O 42 DIO2 General I/O 43 DIO5 General I/O 44 DIO4 General I/O 45 DIO7 General I/O 46 DIO6 General I/O 47 DIO9 General I/O 48 BRAKE Ansteuerung der externen Bremse 49 GND 50 DIO10 General I/O 51 uC Reset Systemfunktion, reserviert 52 Ballast zur Ansteuerung der externen Ballast-Schaltung 53 uC Supply Spannungsversorgung 3,3 V Muss vom Motherboard bereitgestellt werden, Grenzen: 3,2…3,4 V DC, min. 140 mA 54 uC Supply Spannungsversorgung 3,3 V Muss vom Motherboard bereitgestellt werden, Grenzen: 3,2…3,4 V DC, min. 140 mA 55 Driver Supply Spannungsversorgung 10,5 V Muss vom Motherboard bereitgestellt werden, Grenzen: 9,6…14 V DC, min. 70 mA 56 DIO12 General I/O 57 Ub_Logic optionale externe Logikversorgung, 12…30 V DC 58 Spare nicht beschalten 59 GND 60 GND Anmerkung: Für die digitalen Eingänge liegt die Einschaltschwelle bei 1,79 V, die Ausschaltschwelle liegt bei 1,11 V DC (, abhängig von der Versorgung an Pins 53/54, typische Werte @3,3 V). Die maximale Abtastfrequenz liegt bei 1 MHz. Wenn die I/O-Pins als Ausgang verwendet werden (siehe Ein- und Ausgangsbelegung festlegen), ist die Strombelastbarkeit ca. 10 mA bei 3,3 V DC. Tipp: Im Kapitel Hardware-Installation finden Sie Hinweise zum Design Ihres Motherboards.
Anschlussbelegung Übersicht CPB3 CPB6 CPB15 X1 — Spannungsversorgung und Motor CPB3 Steckverbinder: Würth Elektronik 61301211121 Pin Name Beschreibung/Funktion 1 GND 2 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 3 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 4 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 5 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 6 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 7 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 8 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 9 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 10 +UB 12 - 57,6 V DC 11 +UB 12 - 57,6 V DC 12 GND CPB6 Steckverbinder: Würth Elektronik 61302421121 Pin Name Beschreibung/Funktion 1 GND 2 GND 3 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 4 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 5 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 6 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 7 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 8 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 9 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 10 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 11 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 12 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 13 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 14 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 15 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 16 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 17 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 18 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 19 +UB 12 - 57,6 V DC 20 +UB 12 - 57,6 V DC 21 +UB 12 - 57,6 V DC 22 +UB 12 - 57,6 V DC 23 GND 24 GND CP15 Steckverbinder: Samtec MPT-06-6.30-01-L-V Pin Name Beschreibung/Funktion 1 +UB 12 - 57,6 V DC 2 GND 3 U_OUT U (BLDC) 4 V_OUT V (BLDC) 5 W_OUT W (BLDC) 6 GND Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. X2 — Ein- und Ausgänge Steckverbinder: CPB3: Amphenol 10144518-063802LF CPB6: Amphenol 10144518-063802LF CPB15: Amphenol 10144518-062802LF Anmerkung: Einige Pins sind frei konfigurierbar und unterstützen alternative Funktionen. Details finden Sie im Kapitel Ein- und Ausgangsbelegung festlegen. Pin Name Beschreibung/Funktion 1 GND 2 GND 3 ETH_RXD1 SYNC_LATCH[0] 4 ANA1 Analogeingang 1: 0…3,2 V 5 ETH_RXD0 ECAT_RESET 6 ANA2 Analogeingang 2: 0…3,2 V 7 ETH_CRS_DV SYNC_LATCH[1] 8 Spare nicht beschalten 9 reserved nicht beschalten 10 reserved nicht beschalten 11 reserved nicht beschalten 12 reserved nicht beschalten 13 reserved nicht beschalten 14 ECAT_SPI_IRQ PDI[4] 15 reserved nicht beschalten 16 GND 17 GND 18 H1 Hallsensor 1 19 DIO11 General I/O 20 H2 Hallsensor 2 21 DIO13 General I/O 22 H3 Hallsensor 3 23 ENC1B Encoder 1, B 24 ENC1A Encoder 1, A 25 SSI1_MISO SSI-Encoder 1, Data IN 26 ENC1I Encoder 1, Index 27 SSI1_CLK SSI-Encoder 1, Clock 28 ECAT_SPI_MISO PDI[3] 29 DIO14 General I/O 30 ECAT_SPI_SCK PDI[0] 31 ECAT_SPI_MOSI PDI[2] 32 ECAT_I2C_SDA EtherCAT EEPROM_DATA 33 ECAT_SPI_CS PDI[1] 34 ECAT_I2C_SCL EtheCAT EEPROM_CLK 35 VBUS USB VBUS (Versorgung) 36 DP USB DP (Data+) 37 GND 38 DM USB DM (Data-) 39 DIO1 General I/O 40 GND 41 DIO3 General I/O 42 DIO2 General I/O 43 DIO5 General I/O 44 DIO4 General I/O 45 DIO7 General I/O 46 DIO6 General I/O 47 DIO9 General I/O 48 BRAKE Ansteuerung der externen Bremse 49 GND 50 DIO10 General I/O 51 uC Reset Systemfunktion, reserviert 52 Ballast zur Ansteuerung der externen Ballast-Schaltung 53 uC Supply Spannungsversorgung 3,3 V Muss vom Motherboard bereitgestellt werden, Grenzen: 3,2…3,4 V DC, min. 140 mA 54 uC Supply Spannungsversorgung 3,3 V Muss vom Motherboard bereitgestellt werden, Grenzen: 3,2…3,4 V DC, min. 140 mA 55 Driver Supply Spannungsversorgung 10,5 V Muss vom Motherboard bereitgestellt werden, Grenzen: 9,6…14 V DC, min. 70 mA 56 DIO12 General I/O 57 Ub_Logic optionale externe Logikversorgung, 12…30 V DC 58 Spare nicht beschalten 59 GND 60 GND Anmerkung: Für die digitalen Eingänge liegt die Einschaltschwelle bei 1,79 V, die Ausschaltschwelle liegt bei 1,11 V DC (, abhängig von der Versorgung an Pins 53/54, typische Werte @3,3 V). Die maximale Abtastfrequenz liegt bei 1 MHz. Wenn die I/O-Pins als Ausgang verwendet werden (siehe Ein- und Ausgangsbelegung festlegen), ist die Strombelastbarkeit ca. 10 mA bei 3,3 V DC. Tipp: Im Kapitel Hardware-Installation finden Sie Hinweise zum Design Ihres Motherboards.
X1 — Spannungsversorgung und Motor CPB3 Steckverbinder: Würth Elektronik 61301211121 Pin Name Beschreibung/Funktion 1 GND 2 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 3 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 4 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 5 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 6 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 7 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 8 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 9 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 10 +UB 12 - 57,6 V DC 11 +UB 12 - 57,6 V DC 12 GND CPB6 Steckverbinder: Würth Elektronik 61302421121 Pin Name Beschreibung/Funktion 1 GND 2 GND 3 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 4 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 5 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 6 BN_OUT B\ (Schrittmotor) 7 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 8 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 9 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 10 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) 11 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 12 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 13 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 14 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) 15 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 16 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 17 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 18 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) 19 +UB 12 - 57,6 V DC 20 +UB 12 - 57,6 V DC 21 +UB 12 - 57,6 V DC 22 +UB 12 - 57,6 V DC 23 GND 24 GND CP15 Steckverbinder: Samtec MPT-06-6.30-01-L-V Pin Name Beschreibung/Funktion 1 +UB 12 - 57,6 V DC 2 GND 3 U_OUT U (BLDC) 4 V_OUT V (BLDC) 5 W_OUT W (BLDC) 6 GND Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
X2 — Ein- und Ausgänge Steckverbinder: CPB3: Amphenol 10144518-063802LF CPB6: Amphenol 10144518-063802LF CPB15: Amphenol 10144518-062802LF Anmerkung: Einige Pins sind frei konfigurierbar und unterstützen alternative Funktionen. Details finden Sie im Kapitel Ein- und Ausgangsbelegung festlegen. Pin Name Beschreibung/Funktion 1 GND 2 GND 3 ETH_RXD1 SYNC_LATCH[0] 4 ANA1 Analogeingang 1: 0…3,2 V 5 ETH_RXD0 ECAT_RESET 6 ANA2 Analogeingang 2: 0…3,2 V 7 ETH_CRS_DV SYNC_LATCH[1] 8 Spare nicht beschalten 9 reserved nicht beschalten 10 reserved nicht beschalten 11 reserved nicht beschalten 12 reserved nicht beschalten 13 reserved nicht beschalten 14 ECAT_SPI_IRQ PDI[4] 15 reserved nicht beschalten 16 GND 17 GND 18 H1 Hallsensor 1 19 DIO11 General I/O 20 H2 Hallsensor 2 21 DIO13 General I/O 22 H3 Hallsensor 3 23 ENC1B Encoder 1, B 24 ENC1A Encoder 1, A 25 SSI1_MISO SSI-Encoder 1, Data IN 26 ENC1I Encoder 1, Index 27 SSI1_CLK SSI-Encoder 1, Clock 28 ECAT_SPI_MISO PDI[3] 29 DIO14 General I/O 30 ECAT_SPI_SCK PDI[0] 31 ECAT_SPI_MOSI PDI[2] 32 ECAT_I2C_SDA EtherCAT EEPROM_DATA 33 ECAT_SPI_CS PDI[1] 34 ECAT_I2C_SCL EtheCAT EEPROM_CLK 35 VBUS USB VBUS (Versorgung) 36 DP USB DP (Data+) 37 GND 38 DM USB DM (Data-) 39 DIO1 General I/O 40 GND 41 DIO3 General I/O 42 DIO2 General I/O 43 DIO5 General I/O 44 DIO4 General I/O 45 DIO7 General I/O 46 DIO6 General I/O 47 DIO9 General I/O 48 BRAKE Ansteuerung der externen Bremse 49 GND 50 DIO10 General I/O 51 uC Reset Systemfunktion, reserviert 52 Ballast zur Ansteuerung der externen Ballast-Schaltung 53 uC Supply Spannungsversorgung 3,3 V Muss vom Motherboard bereitgestellt werden, Grenzen: 3,2…3,4 V DC, min. 140 mA 54 uC Supply Spannungsversorgung 3,3 V Muss vom Motherboard bereitgestellt werden, Grenzen: 3,2…3,4 V DC, min. 140 mA 55 Driver Supply Spannungsversorgung 10,5 V Muss vom Motherboard bereitgestellt werden, Grenzen: 9,6…14 V DC, min. 70 mA 56 DIO12 General I/O 57 Ub_Logic optionale externe Logikversorgung, 12…30 V DC 58 Spare nicht beschalten 59 GND 60 GND Anmerkung: Für die digitalen Eingänge liegt die Einschaltschwelle bei 1,79 V, die Ausschaltschwelle liegt bei 1,11 V DC (, abhängig von der Versorgung an Pins 53/54, typische Werte @3,3 V). Die maximale Abtastfrequenz liegt bei 1 MHz. Wenn die I/O-Pins als Ausgang verwendet werden (siehe Ein- und Ausgangsbelegung festlegen), ist die Strombelastbarkeit ca. 10 mA bei 3,3 V DC. Tipp: Im Kapitel Hardware-Installation finden Sie Hinweise zum Design Ihres Motherboards.
