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SMCI47-S - Closed-Loop-Schrittmotorsteuerung

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Zubehör
SMCI47-S - Closed-Loop-Schrittmotorsteuerung

Zusätzlich zu den vielen Features des Schrittmotor-Controllers SMCI47 bietet die neue Variante SMCI47-S zwei wichtige technologische Neuerungen:

1. Closed-Loop Stromregelung (Sinuskommutierung über den Encoder): Anstatt wie bei herkömmlichen Motorcontrollern den Motor nur anzusteuern oder die Position über den Encoder nachzuregeln, wird bei der Sinuskommutierung das Statormagnetfeld wie bei einem Servomotor über den Drehgeber geregelt. Der Schrittmotor verhält sich in dieser Betriebsart nicht anderes als ein hochpoliger Servomotor, d.h. die klassischen Schrittmotorgeräusche und Resonanzen verschwinden. Da der Strom geregelt wird, kann der Motor bis zu seinem max. Drehmoment auch keine Schritte mehr verlieren. Falls der Motor Controller erkennt, dass der Rotor durch Überlast hinter das Statorfeld zurückfällt, wird mit optimalem Feldwinkel, und erhöhtem Strom nachgeregelt. Im entgegengesetzten Fall, wenn der Rotor durch sein Moment eher vor läuft, wird der von der Motorsteuerung Strom automatisch reduziert, so dass Stromverbrauch und Wärmeentwicklung in Motor und Treiber gegenüber normalem gesteuertem Betrieb sehr viel niedriger sind.

2. In der CANopen-Ausführung ist eine optionale Logikversorgung 24V über den CAN-Bus möglich. Damit kann die Leistung z.B. aus Gründen der Bediensicherheit abgeschaltet werden, wenn der Benutzer manuell in die Maschine eingreift. Trotzdem kann der Prozessor über die Logikversorgung weiter laufen, und die Encodersignale, und damit Verschiebungen der Achsen durch den Bediener, erkennen.

Die Demoapplikation für die CANopen-Ausführung funktioniert mit allen CAN Adaptern der Fa. IXXAT oder PEAK.

Bitte beachten: Wenn Sie ein Notebook im Netzbetrieb über USB mit unseren Steuerungen verbinden, muss ein USB-Isolator verwendet werden, um zu verhindern, dass die Steuerung geschädigt wird. Im Akkubetrieb kann auf den USB-Isolator verzichtet werden. 

Betriebsspannung24-48 VDC
PhasenstromNennstrom 7.0 A, einstellbar bis max. 10.5 A/Phase
SchnittstelleRS485, CANopen
BetriebsartenRS485: Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Joystick CANopen: Position, Homing mode, Velocity mode, Interpolated position mode, Drehmoment-Modus
Betriebsmodus1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64, Adaptiv
Schrittfrequenz0 bis 50 kHz im Takt-/Richtungsmodus, 0 bis 25 kHz in allen anderen Modi
Eingänge6 Optokopplereingänge (5 V bis 24 V)
Ausgänge3 Open Collector, 30 V/2 A max., 1 Ausgang für Bremse, max. 1.5 A
Positionsüberwachungautomatische Fehlerkorrektur bis 0.9°, nur mit Encoder bei RS485
Stromabsenkungeinstellbar 0 - 100%
SchutzschaltungÜberspannung, Unterspannung und Kühlkörpertemperatur >80°C
Temperaturbereich0 bis +40°C

SMCI47-S

Ältere Software- und Handbücher-Versionen finden Sie in unserem Archiv im Download Bereich.

NanoCAN
CANopen Referenzhandbuch V2.5 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN 2.3.1.3 für PD...-O41/-N... und SMCI...
NanoCAN Benutzerhandbuch V2.2 für NanoCAN 2.xxx
NanoCAN EDS Files for PD...-O41/-N... and SMCI...
NanoJEasy
NanoJ Easy V1.04 für SMCI... und PD...-O41/-N..., außer PD4-C..., N5 und C..., Java basiert
Nanopro
Programmierung
Programmierhandbuch V2.7 ab Firmware 25.01.2013 für NanoJ Easy V1.04
Das Firmware-Update ist fehlgeschlagen - keine Kommunikation mehr

Ist nach einem fehlgeschlagenem Firmware-Update keine Kommunikation mehr zwischen der Steuerung bzw. dem Motor möglich, kann die Firmware manuell aufgespielt werden.

Firmware Update zum Download: Firmwareupdate.zip

Entstörschaltung bei Überkopplung von 24V Steuersignalen

Je nach Kabelart, -verlegung und -länge kann es bei 24V Steuersignalen zu einem Überkoppeln auf die benachbarte Steuerleitung kommen. Bei Steuerungen mit Weitbereichseingängen (5 - 24V) kann dies dazu führen, dass ein zweiter, nicht angesteuerter Eingang als High erkannt wird. Um dies zu verhindern ohne die Verdrahtung aufwändig zu ändern, kann folgende Entstörschaltung an jeden benutzen Eingang vorgesehen werden. Nicht benötigte Eingänge können auch gezielt mit der Steuerungsmasse verbunden werden.

 

Schalten einer Last oder SPS über die Ausgänge der Steuerung/des Plug & Drive Motors

Die Steuerungen und Plug & Drive Motoren verfügen über Open Collector Ausgänge. Zum Schalten einer Last bzw. SPS benötigen Sie ein Relais nach diesem Schaltplan. Die Freilaufdiode ist zwingend notwendig. Bitte beachten Sie den maximalen Schaltstrom bzw. die maximale Spannung der gewählten Steuerung. Diese Angaben finden Sie im jeweiligen Handbuch.

SMCI35: Der Anschluss einer Last/SPS ist bei dieser Steuerung nicht möglich.

Die Datenblätter zu den einzelnen Motorsteuerungen finden Sie unten in der Liste per Klick auf den entsprechenden Artikel.

Zusätzliche Produktinformationen

Kundenspezifische Wellen- und Kabelausführungen finden Sie bei unseren Individuallösungen und weitere Produktinformationen auf der FAQ Seite.
Hier finden Sie die passenden Schaltnetzteile.

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-SMCI-LD Encoderkabel € 41,40
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
ZK-RS485-RS232 Konverter € 69,90
ZCPHOFK-MC0,5-2 SMCI47 Bremse/SMCI33 Stromversorgung € 1,90
ZCPHOFK-MC0,5-5 Stecker für Encoder € 3,90
ZCPHOFKC-2,5HC-2 Stromversorgung € 1,90
ZCPHOFK-MC0,5-12 I/O-Stecker € 7,90
ZCPHOFKC-2,5HC-4 Motorstecker € 3,40
Ausführungen
Typ Max. Betriebsspannung Nennstrom Option Preis Warenkorb
V A
SMCI47-S
Für mehr Informationen hier klicken
48 7
€ 288,90

SMCI47-S wurde in den Warenkorb gelegt

SMCI47-S - Closed-Loop-Schrittmotorsteuerung

Zu diesem Artikel gehört folgendes Zubehör:

Typ Beschreibung PDF Preis Warenkorb
ZK-SMCI-LD Encoderkabel € 41,40
Z-K4700/50 Ladekondensator 50 V € 4,10
ZK-RS485-USB Konverter € 68,70
ZK-RS485-RS232 Konverter € 69,90
ZCPHOFK-MC0,5-2 SMCI47 Bremse/SMCI33 Stromversorgung € 1,90
ZCPHOFK-MC0,5-5 Stecker für Encoder € 3,90
ZCPHOFKC-2,5HC-2 Stromversorgung € 1,90
ZCPHOFK-MC0,5-12 I/O-Stecker € 7,90
ZCPHOFKC-2,5HC-4 Motorstecker € 3,40
Datenblätter/3D SMCI47-S-2

SMCI47-S-3

 
Preise / Verfügbarkeit
SMCI47-S-2
  • 1-4: € 288,90
  • 5-9: € 274,45
  • 10+: € 260,01
Verfügbarkeit[?]
  • 3 auf Lager
  • 200 Stück nach 13.04.17
SMCI47-S-3
  • 1-4: € 288,90
  • 5-9: € 274,45
  • 10+: € 260,01
Verfügbarkeit[?]
  • 92 auf Lager
  • 99 Stück nach 06.03.17
 
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