2110h EtherCAT Slave Status Funktion Zeigt den Betriebszustand des EtherCAT Slave Moduls an. Objektbeschreibung Index 2110h Objektname EtherCAT Slave Status Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Beschreibung ECAT Bus Status [4] Hier wird der aktuelle EtherCAT-Bus-Status eingetragen Wert = 01h: Busstatus INIT Wert = 02h: Busstatus PREOPERATIONAL Wert = 03h: Busstatus BOOT Wert = 04h: Busstatus SAFEOPERATIONAL Wert = 08h: Busstatus OPERATIONAL ERR Wert = "1": Ein Fehler ist aktiv DC Mode Wert = "1": EtherCAT Synchronisation aktiv (DC Modus), Wert "0" bedeutet "keine Synchronisation"
2110h EtherCAT Slave Status Funktion Zeigt den Betriebszustand des EtherCAT Slave Moduls an. Objektbeschreibung Index 2110h Objektname EtherCAT Slave Status Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Beschreibung ECAT Bus Status [4] Hier wird der aktuelle EtherCAT-Bus-Status eingetragen Wert = 01h: Busstatus INIT Wert = 02h: Busstatus PREOPERATIONAL Wert = 03h: Busstatus BOOT Wert = 04h: Busstatus SAFEOPERATIONAL Wert = 08h: Busstatus OPERATIONAL ERR Wert = "1": Ein Fehler ist aktiv DC Mode Wert = "1": EtherCAT Synchronisation aktiv (DC Modus), Wert "0" bedeutet "keine Synchronisation"
Objektbeschreibung Index 2110h Objektname EtherCAT Slave Status Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar nein Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie
Beschreibung ECAT Bus Status [4] Hier wird der aktuelle EtherCAT-Bus-Status eingetragen Wert = 01h: Busstatus INIT Wert = 02h: Busstatus PREOPERATIONAL Wert = 03h: Busstatus BOOT Wert = 04h: Busstatus SAFEOPERATIONAL Wert = 08h: Busstatus OPERATIONAL ERR Wert = "1": Ein Fehler ist aktiv DC Mode Wert = "1": EtherCAT Synchronisation aktiv (DC Modus), Wert "0" bedeutet "keine Synchronisation"