321Bh Velocity Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Bh Objektname Velocity Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-C5918M4204-E-01: 00000280h PD4-C6018L4204-E-01: 000000E0h PD4-CB59M024035-E-01: 00000780h PD4-C5918L4204-E-01: 00000280h PD4-C5918X4204-E-01: 00000280h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-C5918M4204-E-01: 0000C350h PD4-C6018L4204-E-01: 0006ACFCh PD4-CB59M024035-E-01: 00007530h PD4-C5918L4204-E-01: 0000C350h PD4-C5918X4204-E-01: 0000C350h
321Bh Velocity Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Bh Objektname Velocity Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-C5918M4204-E-01: 00000280h PD4-C6018L4204-E-01: 000000E0h PD4-CB59M024035-E-01: 00000780h PD4-C5918L4204-E-01: 00000280h PD4-C5918X4204-E-01: 00000280h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-C5918M4204-E-01: 0000C350h PD4-C6018L4204-E-01: 0006ACFCh PD4-CB59M024035-E-01: 00007530h PD4-C5918L4204-E-01: 0000C350h PD4-C5918X4204-E-01: 0000C350h
Objektbeschreibung Index 321Bh Objektname Velocity Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 02h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp [mA/Hz] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-C5918M4204-E-01: 00000280h PD4-C6018L4204-E-01: 000000E0h PD4-CB59M024035-E-01: 00000780h PD4-C5918L4204-E-01: 00000280h PD4-C5918X4204-E-01: 00000280h Subindex 02h Name Integrator Time Ti [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD4-C5918M4204-E-01: 0000C350h PD4-C6018L4204-E-01: 0006ACFCh PD4-CB59M024035-E-01: 00007530h PD4-C5918L4204-E-01: 0000C350h PD4-C5918X4204-E-01: 0000C350h