321Ah Current Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Stromregler (Kommutierung). In der Regel sollen die Werte für Iq (Subindex 01h/02h) und Id (Subindex 03h/04h) gleich sein. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Ah Objektname Current Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp For Iq [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD2-C4118L1804-E-01: 0000BDF6h PD2-CB42M024040-E-01: 00002195h PD2-CB42C048040-E-01: 00002195h PD2-C411L18-E-65-01: 0000BDF6h PD2-CB42CD-E-65-01: 00002195h Subindex 02h Name Integrator Time Ti For Iq [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD2-C4118L1804-E-01: 0000186Ah PD2-CB42M024040-E-01: 00000A2Ch PD2-CB42C048040-E-01: 00000A2Ch PD2-C411L18-E-65-01: 0000186Ah PD2-CB42CD-E-65-01: 00000A2Ch Subindex 03h Name Proportional Gain Kp For Id [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD2-C4118L1804-E-01: 0000BDF6h PD2-CB42M024040-E-01: 00002195h PD2-CB42C048040-E-01: 00002195h PD2-C411L18-E-65-01: 0000BDF6h PD2-CB42CD-E-65-01: 00002195h Subindex 04h Name Integrator Time Ti For Id [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD2-C4118L1804-E-01: 0000186Ah PD2-CB42M024040-E-01: 00000A2Ch PD2-CB42C048040-E-01: 00000A2Ch PD2-C411L18-E-65-01: 0000186Ah PD2-CB42CD-E-65-01: 00000A2Ch
321Ah Current Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Stromregler (Kommutierung). In der Regel sollen die Werte für Iq (Subindex 01h/02h) und Id (Subindex 03h/04h) gleich sein. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Ah Objektname Current Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp For Iq [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD2-C4118L1804-E-01: 0000BDF6h PD2-CB42M024040-E-01: 00002195h PD2-CB42C048040-E-01: 00002195h PD2-C411L18-E-65-01: 0000BDF6h PD2-CB42CD-E-65-01: 00002195h Subindex 02h Name Integrator Time Ti For Iq [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD2-C4118L1804-E-01: 0000186Ah PD2-CB42M024040-E-01: 00000A2Ch PD2-CB42C048040-E-01: 00000A2Ch PD2-C411L18-E-65-01: 0000186Ah PD2-CB42CD-E-65-01: 00000A2Ch Subindex 03h Name Proportional Gain Kp For Id [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD2-C4118L1804-E-01: 0000BDF6h PD2-CB42M024040-E-01: 00002195h PD2-CB42C048040-E-01: 00002195h PD2-C411L18-E-65-01: 0000BDF6h PD2-CB42CD-E-65-01: 00002195h Subindex 04h Name Integrator Time Ti For Id [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD2-C4118L1804-E-01: 0000186Ah PD2-CB42M024040-E-01: 00000A2Ch PD2-CB42C048040-E-01: 00000A2Ch PD2-C411L18-E-65-01: 0000186Ah PD2-CB42CD-E-65-01: 00000A2Ch
Funktion Enthält die Parameter für den Stromregler (Kommutierung). In der Regel sollen die Werte für Iq (Subindex 01h/02h) und Id (Subindex 03h/04h) gleich sein. Siehe Kapitel Reglerstruktur.
Objektbeschreibung Index 321Ah Objektname Current Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp For Iq [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD2-C4118L1804-E-01: 0000BDF6h PD2-CB42M024040-E-01: 00002195h PD2-CB42C048040-E-01: 00002195h PD2-C411L18-E-65-01: 0000BDF6h PD2-CB42CD-E-65-01: 00002195h Subindex 02h Name Integrator Time Ti For Iq [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD2-C4118L1804-E-01: 0000186Ah PD2-CB42M024040-E-01: 00000A2Ch PD2-CB42C048040-E-01: 00000A2Ch PD2-C411L18-E-65-01: 0000186Ah PD2-CB42CD-E-65-01: 00000A2Ch Subindex 03h Name Proportional Gain Kp For Id [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD2-C4118L1804-E-01: 0000BDF6h PD2-CB42M024040-E-01: 00002195h PD2-CB42C048040-E-01: 00002195h PD2-C411L18-E-65-01: 0000BDF6h PD2-CB42CD-E-65-01: 00002195h Subindex 04h Name Integrator Time Ti For Id [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD2-C4118L1804-E-01: 0000186Ah PD2-CB42M024040-E-01: 00000A2Ch PD2-CB42C048040-E-01: 00000A2Ch PD2-C411L18-E-65-01: 0000186Ah PD2-CB42CD-E-65-01: 00000A2Ch