321Ah Current Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Stromregler (Kommutierung). In der Regel sollen die Werte für Iq (Subindex 01h/02h) und Id (Subindex 03h/04h) gleich sein. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Ah Objektname Current Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp For Iq [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 00000F76h PD1-C281S15-20-5: 00000F76h PD1-C281S15-65-2: 00000F76h PD1-C281S15-65-5: 00000F76h PD1-C281S15-OF-2: 00000F76h PD1-C281S15-OF-5: 00000F76h PD1-C281L15-20-2: 00001DB0h PD1-C281L15-20-5: 00001DB0h PD1-C281L15-65-2: 00001DB0h PD1-C281L15-65-5: 00001DB0h PD1-C281L15-OF-2: 00001DB0h PD1-C281L15-OF-5: 00001DB0h Subindex 02h Name Integrator Time Ti For Iq [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 0000032Bh PD1-C281S15-20-5: 0000032Bh PD1-C281S15-65-2: 0000032Bh PD1-C281S15-65-5: 0000032Bh PD1-C281S15-OF-2: 0000032Bh PD1-C281S15-OF-5: 0000032Bh PD1-C281L15-20-2: 000003E8h PD1-C281L15-20-5: 000003E8h PD1-C281L15-65-2: 000003E8h PD1-C281L15-65-5: 000003E8h PD1-C281L15-OF-2: 000003E8h PD1-C281L15-OF-5: 000003E8h Subindex 03h Name Proportional Gain Kp For Id [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 00000F76h PD1-C281S15-20-5: 00000F76h PD1-C281S15-65-2: 00000F76h PD1-C281S15-65-5: 00000F76h PD1-C281S15-OF-2: 00000F76h PD1-C281S15-OF-5: 00000F76h PD1-C281L15-20-2: 00001DB0h PD1-C281L15-20-5: 00001DB0h PD1-C281L15-65-2: 00001DB0h PD1-C281L15-65-5: 00001DB0h PD1-C281L15-OF-2: 00001DB0h PD1-C281L15-OF-5: 00001DB0h Subindex 04h Name Integrator Time Ti For Id [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 0000032Bh PD1-C281S15-20-5: 0000032Bh PD1-C281S15-65-2: 0000032Bh PD1-C281S15-65-5: 0000032Bh PD1-C281S15-OF-2: 0000032Bh PD1-C281S15-OF-5: 0000032Bh PD1-C281L15-20-2: 000003E8h PD1-C281L15-20-5: 000003E8h PD1-C281L15-65-2: 000003E8h PD1-C281L15-65-5: 000003E8h PD1-C281L15-OF-2: 000003E8h PD1-C281L15-OF-5: 000003E8h
321Ah Current Controller Parameters Funktion Enthält die Parameter für den Stromregler (Kommutierung). In der Regel sollen die Werte für Iq (Subindex 01h/02h) und Id (Subindex 03h/04h) gleich sein. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Ah Objektname Current Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp For Iq [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 00000F76h PD1-C281S15-20-5: 00000F76h PD1-C281S15-65-2: 00000F76h PD1-C281S15-65-5: 00000F76h PD1-C281S15-OF-2: 00000F76h PD1-C281S15-OF-5: 00000F76h PD1-C281L15-20-2: 00001DB0h PD1-C281L15-20-5: 00001DB0h PD1-C281L15-65-2: 00001DB0h PD1-C281L15-65-5: 00001DB0h PD1-C281L15-OF-2: 00001DB0h PD1-C281L15-OF-5: 00001DB0h Subindex 02h Name Integrator Time Ti For Iq [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 0000032Bh PD1-C281S15-20-5: 0000032Bh PD1-C281S15-65-2: 0000032Bh PD1-C281S15-65-5: 0000032Bh PD1-C281S15-OF-2: 0000032Bh PD1-C281S15-OF-5: 0000032Bh PD1-C281L15-20-2: 000003E8h PD1-C281L15-20-5: 000003E8h PD1-C281L15-65-2: 000003E8h PD1-C281L15-65-5: 000003E8h PD1-C281L15-OF-2: 000003E8h PD1-C281L15-OF-5: 000003E8h Subindex 03h Name Proportional Gain Kp For Id [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 00000F76h PD1-C281S15-20-5: 00000F76h PD1-C281S15-65-2: 00000F76h PD1-C281S15-65-5: 00000F76h PD1-C281S15-OF-2: 00000F76h PD1-C281S15-OF-5: 00000F76h PD1-C281L15-20-2: 00001DB0h PD1-C281L15-20-5: 00001DB0h PD1-C281L15-65-2: 00001DB0h PD1-C281L15-65-5: 00001DB0h PD1-C281L15-OF-2: 00001DB0h PD1-C281L15-OF-5: 00001DB0h Subindex 04h Name Integrator Time Ti For Id [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 0000032Bh PD1-C281S15-20-5: 0000032Bh PD1-C281S15-65-2: 0000032Bh PD1-C281S15-65-5: 0000032Bh PD1-C281S15-OF-2: 0000032Bh PD1-C281S15-OF-5: 0000032Bh PD1-C281L15-20-2: 000003E8h PD1-C281L15-20-5: 000003E8h PD1-C281L15-65-2: 000003E8h PD1-C281L15-65-5: 000003E8h PD1-C281L15-OF-2: 000003E8h PD1-C281L15-OF-5: 000003E8h
Funktion Enthält die Parameter für den Stromregler (Kommutierung). In der Regel sollen die Werte für Iq (Subindex 01h/02h) und Id (Subindex 03h/04h) gleich sein. Siehe Kapitel Reglerstruktur.
Objektbeschreibung Index 321Ah Objektname Current Controller Parameters Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert 04h Subindex 01h Name Proportional Gain Kp For Iq [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 00000F76h PD1-C281S15-20-5: 00000F76h PD1-C281S15-65-2: 00000F76h PD1-C281S15-65-5: 00000F76h PD1-C281S15-OF-2: 00000F76h PD1-C281S15-OF-5: 00000F76h PD1-C281L15-20-2: 00001DB0h PD1-C281L15-20-5: 00001DB0h PD1-C281L15-65-2: 00001DB0h PD1-C281L15-65-5: 00001DB0h PD1-C281L15-OF-2: 00001DB0h PD1-C281L15-OF-5: 00001DB0h Subindex 02h Name Integrator Time Ti For Iq [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 0000032Bh PD1-C281S15-20-5: 0000032Bh PD1-C281S15-65-2: 0000032Bh PD1-C281S15-65-5: 0000032Bh PD1-C281S15-OF-2: 0000032Bh PD1-C281S15-OF-5: 0000032Bh PD1-C281L15-20-2: 000003E8h PD1-C281L15-20-5: 000003E8h PD1-C281L15-65-2: 000003E8h PD1-C281L15-65-5: 000003E8h PD1-C281L15-OF-2: 000003E8h PD1-C281L15-OF-5: 000003E8h Subindex 03h Name Proportional Gain Kp For Id [mV/A] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 00000F76h PD1-C281S15-20-5: 00000F76h PD1-C281S15-65-2: 00000F76h PD1-C281S15-65-5: 00000F76h PD1-C281S15-OF-2: 00000F76h PD1-C281S15-OF-5: 00000F76h PD1-C281L15-20-2: 00001DB0h PD1-C281L15-20-5: 00001DB0h PD1-C281L15-65-2: 00001DB0h PD1-C281L15-65-5: 00001DB0h PD1-C281L15-OF-2: 00001DB0h PD1-C281L15-OF-5: 00001DB0h Subindex 04h Name Integrator Time Ti For Id [μs] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert PD1-C281S15-20-2: 0000032Bh PD1-C281S15-20-5: 0000032Bh PD1-C281S15-65-2: 0000032Bh PD1-C281S15-65-5: 0000032Bh PD1-C281S15-OF-2: 0000032Bh PD1-C281S15-OF-5: 0000032Bh PD1-C281L15-20-2: 000003E8h PD1-C281L15-20-5: 000003E8h PD1-C281L15-65-2: 000003E8h PD1-C281L15-65-5: 000003E8h PD1-C281L15-OF-2: 000003E8h PD1-C281L15-OF-5: 000003E8h