PD1-C CANopen Online-Handbuch

Analoge Eingänge

Den Analogwert können Sie in einem NanoJ-Programm auslesen und beliebig verwenden, um z. B. die Zielgeschwindigkeit vorzugeben.

Objekteinträge

Um den Wert des Analogeingangs auszulesen und ggf. zu manipulieren, benutzen Sie folgende OD-Einstellungen:

  • 3220h (Analog Inputs):

    Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in ADC Digits an.

  • 3320h (Read Analogue Input):

    Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in benutzerdefinierten Einheiten an.

  • 3321h (Analogue Input Offset):

    Dies ist der Offset, der zum eingelesenen Analogwert (3220h) addiert wird, bevor die Skalierung (Multiplikator aus dem Objekt 3322h und Teiler aus dem Objekt 3323h) vorgenommen wird.

  • 3322h(Analogue Input Factor Numerator):

    Dies ist der Wert, mit dem der eingelesene Analogwert (3220h + 3321) multipliziert wird, bevor er in das Objekt 3320h geschrieben wird.

  • 3323h(Analogue Input Factor Denominator):

    Dies ist der Wert, mit dem der eingelesene Analogwert (3220h+ 3321h) dividiert wird, bevor er in das Objekt 3320h geschrieben wird.

Analogwert skalieren

Den Wert lesen Sie im Objekt 3320h (Read Analogue Input): Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in benutzerdefinierten Einheiten an.

Die benutzerdefinierten Einheiten setzten sich aus Offset (3321h) und Skalierungswert (3322h/ 3323h) zusammen.

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