CL3-E CANopen/USB Technisches Handbuch

Konfigurationsdatei

Allgemeines

Lesen Sie vorab das Kapitel USB Anschluss, falls noch nicht geschehen.

Die Konfigurationsdatei cfg.txt dient dazu, Werte für das Objektverzeichnis beim Start auf einen bestimmten Wert vor zu belegen. Diese Datei ist in einer speziellen Syntax gehalten, um den Zugriff auf die Objekte des Objektverzeichnisses möglichst einfach zu gestalten. Die Steuerung wertet alle Zuweisungen in der Datei von oben nach unten aus.

Hinweis
Sollten Sie die Konfigurationsdatei löschen, wird bei dem nächsten Neustart der Steuerung die Datei neu (ohne Inhalt) erstellt.

Lesen und Schreiben der Datei

So erhalten Sie Zugriff auf die Datei:

  1. Schließen Sie die Spannungsversorgung an und schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
  2. Verbinden Sie die Steuerung mit Ihrem PC über das USB-Kabel.
  3. Nachdem der PC das Gerät als Wechseldatenträger erkannt hat, navigieren Sie im Explorer oder vergleichbarem Editor das Verzeichnis der Steuerung an. Dort ist die Datei "cfg.txt" (im Falle einer PD4C heißt die Datei "pd4ccfg.txt") hinterlegt.
  4. Öffnen Sie diese Datei mit einem einfachen Text-Editor, wie Notepad oder Vi. Benutzen Sie keine Programme, welche Textauszeichnung benutzen (LibreOffice oder dergleichen).

Nachdem Sie Änderungen an der Datei vorgenommen haben, gehen Sie wie folgt vor, um die Änderungen wirksam werden zu lassen:

  1. Speichern Sie die Datei, falls nicht schon geschehen.
  2. Trennen Sie das USB-Kabel von der Steuerung.
  3. Trennen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung für ca. 1 Sekunde.
  4. Verbinden Sie die Spannungsversorgung wieder. Mit diesem Start der Steuerung werden die neuen Werte der Konfigurationsdatei ausgelesen und wirksam.

Tipp

Um die Steuerung neu zu starten, können Sie auch eine leere Datei reset.txt auf die Steuerung kopieren.

Damit startet die Steuerung neu. Die Datei reset.txt wird beim Neustart gelöscht.

Aufbau der Konfigurationsdatei

Kommentare

Zeilen, welche mit einem Semikolon beginnen, werden von der Steuerung ignoriert.

Beispiel

 
; Dies ist eine Kommentarzeile

Zuweisungen

VORSICHT
Informieren Sie sich vor dem Setzen eines Wertes über dessen Datentyp (siehe Kapitel Objektverzeichnis)! Die Steuerung validiert keine Einträge auf logische Fehler!
Werte im Objektverzeichnis lassen sich mit folgender Syntax setzen:
<Index>:<SubIndex>=<Wert>
<Index>
Dieser Wert entspricht dem Index des Objektes und wird als Hexadezimalzahl interpretiert. Der Wert muss immer vierstellig angegeben werden.
<SubIndex>
Dieser Wert entspricht dem Subindex des Objektes und wird als Hexadezimalzahl interpretiert. Der Wert muss immer zweistellig angegeben werden.
<Wert>
Der Wert, der in das Objekt geschrieben werden soll, wird als Dezimalzahl interpretiert. Für Hexadezimalzahlen ist ein "0x" voranzustellen.
Hinweis
  • Links und rechts vom Gleichheitszeichen dürfen sich keine Leerzeichen befinden. Folgende Zuweisungen sind nicht korrekt:

    6040:00 =5

    6040:00= 5

    6040:00 = 5

  • Die Anzahl der Stellen darf nicht verändert werden. Der Index muss vier, der Subindex zweistellig sein. Folgende Zuweisungen sind nicht korrekt

    6040:0=6

    6040=6

  • Leerzeichen am Anfang der Zeile sind nicht zulässig.

Beispiel

 
Setzen des Objekts 6040h:00 auf den Wert "6":
6040:00=0006

Bedingte Auswertung

Die DIP-Schalter können dazu benutzt werden, nur bestimmte Zuweisungen auszuführen. Folgende Syntax wird zum bedingten Ausführen benutzt:

#<Nr>:<Zuweisung>
<Nr>
Hier wird die Nummer des DIP-Schalters angegeben, wie sie auf den Schaltern aufgedruckt ist. Gültige Werte sind 1 bis 4
<Zuweisung>
Hier wird die Zuweisung angegeben, wie im Abschnitt "Zuweisungen" beschrieben.

Beispiel

 

Folgender Code setzt das Objekt 2057h:00h "Clock Direction Multiplier" (Takt/Richtungs-Multiplikator):

  • auf 1, wenn der DIP-Schalter 1 auf "Aus" geschaltet ist.
  • auf 2, wenn der DIP-Schalter auf "Ein" geschaltet ist (der vorherige Wert wird überschrieben).
2057:00=00000001
#1:2057:00=00000002

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