Elektrische Eigenschaften und technische Daten Technische Daten Motor Betriebsspannung 12-48 V DC +/-5% Nennstrom PD6-C8918S6404-E-09: 6,4 A eff. PD6-C8918M9504- E-09: 9,5 A eff. PD6-C8918L9504- E-09: 9,5 A eff. PD6-CB80M048030-E-09: 14 A eff. PD6-CB87S048030-E-09: 6,25 A eff. Spitzenstrom (für 5 s) PD6-C8918S6404-E-09: 8,3 A eff. PD6-C8918M9504- E-09: 9,7 A eff. PD6-C8918L9504- E-09: 9,7 A eff. PD6-CB80M048030-E-09: 40 A eff. PD6-CB87S048030-E-09: 17,95 A eff. Technische Daten Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus Sollwertvorgabe/ Programmierung CANopen, Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm Eingänge 6 Digitaleingänge single-ended oder differenziell ,+5 V / +24 V (Werkeinstellung 5V), umschaltbar per Software 1 analoger Eingang, 10 Bit, schaltbar 0-10 V oder 0-20 mA, Werkseinstellung 0-10 V 1 analoger Eingang, 10 Bit, 0-10 V Ausgänge 2 Ausgänge, max. 24 V, 100 mA, Open Drain Integrierter Encoder magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung, kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden. Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.
Technische Daten Motor Betriebsspannung 12-48 V DC +/-5% Nennstrom PD6-C8918S6404-E-09: 6,4 A eff. PD6-C8918M9504- E-09: 9,5 A eff. PD6-C8918L9504- E-09: 9,5 A eff. PD6-CB80M048030-E-09: 14 A eff. PD6-CB87S048030-E-09: 6,25 A eff. Spitzenstrom (für 5 s) PD6-C8918S6404-E-09: 8,3 A eff. PD6-C8918M9504- E-09: 9,7 A eff. PD6-C8918L9504- E-09: 9,7 A eff. PD6-CB80M048030-E-09: 40 A eff. PD6-CB87S048030-E-09: 17,95 A eff.
Technische Daten Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus Sollwertvorgabe/ Programmierung CANopen, Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm Eingänge 6 Digitaleingänge single-ended oder differenziell ,+5 V / +24 V (Werkeinstellung 5V), umschaltbar per Software 1 analoger Eingang, 10 Bit, schaltbar 0-10 V oder 0-20 mA, Werkseinstellung 0-10 V 1 analoger Eingang, 10 Bit, 0-10 V Ausgänge 2 Ausgänge, max. 24 V, 100 mA, Open Drain Integrierter Encoder magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung, kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden. Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.
