Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 Spannungsversorgung X2 Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge X3 Micro USB-Anschluss X4 CANopen IN X5 CANopen OUT S1 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate, 1er Stelle (z.B. 0Fh) S2 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate, 16er Stelle (z.B. F0h) S3 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) L1 Betriebs-LED Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − Spannungsversorgung Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Typ: Grundleiste, WE RM 5mm 2 polig, gerade (Würth Elektronik Nr. 691 311 700 102) Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Würth Elektronik Nr. 691 352 710 002 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFKC-2,5HC-2 Pin Funktion Bemerkung 1 +UB 12-48 V DC, ±5% 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 12 AWG nach UL/CUL min 24 12 Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert(Drahtwiderstand CR257-05T15R von VITROHM mit 5 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. X2 − Ein- und Ausgänge Typ: Phönix Grundleiste, MCV 0,5/12-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phönix Nr. 1881422 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-12 Pin Funktion Bemerkung 1 +10 V DC Ausgangsspannung, max. Belastbarkeit 200 mA 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 8 Analoger Eingang 1 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Analoger Eingang 2 10 Bit, 0-10 V, nicht umschaltbar per Software 10 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, maximal 24 V / 100 mA 11 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, maximal 24 V / 100 mA 12 GND Sie können die alternative Funktion der digitalen Eingänge aktivieren, die für die speziellen Fahrmodi verwendet wird. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl). Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Dabei gilt: Einschalten Ausschalten Spannung am Eingang-Pin+ gegen GND > Einschaltschwelle Spannung am Eingang-Pin- gegen GND > Einschaltschwelle Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen: Pin Basisfunktion Alternative Funktion Single-ended Differenziell Single-ended Differenziell 2 Eingang 1 -Eingang 1 Freigabe -Freigabe 3 Eingang 2 / Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus +Eingang 1 Richtung Freigabe 4 Digitaler Eingang 3 / Takteingang im Takt-Richtungs-Modus -Eingang 2 / -Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus Takt -Richtung 5 Digitaler Eingang 4 +Eingang 2 / +Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 4 Richtung 6 Digitaler Eingang 5 -Eingang 3 / -Takteingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 5 -Takt 7 Digitaler Eingang 6 + Eingang 3 / +Takteingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 6 Takt Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Ein Aus 5 V > 4,94 V < 0,48 V 24 V > 20,24 V < 2,94 V Max. Spannung Stromaufnahme 5 V ca. 0,3 mA 24 V ca. 2,7 mA Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20 X3 − Micro USB Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Micro-USB" benötigt. X4 und X5 − CANopen IN/OUT Typ: RJ45, stehend, THT Beide Stecker sind identisch nach der nachfolgenden Tabelle konfiguriert. Pin Funktion Bemerkung 1 CAN_H CAN-High 2 CAN_L CAN-Low 3 CAN GND Intern verbunden mit Pin 7 4 n.c. 5 n.c. 6 CAN SHIELD Anschluss für die Schirmung 7 GND Intern verbunden mit Pin 3 8 +UB Logik 24 V DC, Eingangsspannung, Stromaufnahme: ca. 50 mA Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. S1 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen. Der Wert dieses Schalters wird zum Wert des Schalters S2 addiert, damit stellt dieser Schalter die einer Stelle. Der gleiche Schalter kann auch verwendet werden, um einen der speziellen Farhmodi auszuwählen und zwischen Open und Closed Loop umzuschalten. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl). S2 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen. Der Wert dieses Schalters wird mit 16 multipliziert und zum Wert des Schalters S1 addiert, damit stellt dieser Schalter die sechzehner Stelle. Beispiel Schalter S2 steht auf dem Wert 1h, Schalter S1 auf dem Wert Fh, daraus ergibt sich der Wert 1Fh. S3 − 120 Ohm Terminierungswiderstand Schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses (siehe X4 und X5 − CANopen IN/OUT) zu oder ab.
Anschlussbelegung Übersicht Anschluss Funktion X1 Spannungsversorgung X2 Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge X3 Micro USB-Anschluss X4 CANopen IN X5 CANopen OUT S1 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate, 1er Stelle (z.B. 0Fh) S2 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate, 16er Stelle (z.B. F0h) S3 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) L1 Betriebs-LED Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 − Spannungsversorgung Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Typ: Grundleiste, WE RM 5mm 2 polig, gerade (Würth Elektronik Nr. 691 311 700 102) Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Würth Elektronik Nr. 691 352 710 002 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFKC-2,5HC-2 Pin Funktion Bemerkung 1 +UB 12-48 V DC, ±5% 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 12 AWG nach UL/CUL min 24 12 Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert(Drahtwiderstand CR257-05T15R von VITROHM mit 5 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. X2 − Ein- und Ausgänge Typ: Phönix Grundleiste, MCV 0,5/12-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phönix Nr. 1881422 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-12 Pin Funktion Bemerkung 1 +10 V DC Ausgangsspannung, max. Belastbarkeit 200 mA 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 8 Analoger Eingang 1 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Analoger Eingang 2 10 Bit, 0-10 V, nicht umschaltbar per Software 10 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, maximal 24 V / 100 mA 11 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, maximal 24 V / 100 mA 12 GND Sie können die alternative Funktion der digitalen Eingänge aktivieren, die für die speziellen Fahrmodi verwendet wird. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl). Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Dabei gilt: Einschalten Ausschalten Spannung am Eingang-Pin+ gegen GND > Einschaltschwelle Spannung am Eingang-Pin- gegen GND > Einschaltschwelle Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen: Pin Basisfunktion Alternative Funktion Single-ended Differenziell Single-ended Differenziell 2 Eingang 1 -Eingang 1 Freigabe -Freigabe 3 Eingang 2 / Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus +Eingang 1 Richtung Freigabe 4 Digitaler Eingang 3 / Takteingang im Takt-Richtungs-Modus -Eingang 2 / -Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus Takt -Richtung 5 Digitaler Eingang 4 +Eingang 2 / +Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 4 Richtung 6 Digitaler Eingang 5 -Eingang 3 / -Takteingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 5 -Takt 7 Digitaler Eingang 6 + Eingang 3 / +Takteingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 6 Takt Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Ein Aus 5 V > 4,94 V < 0,48 V 24 V > 20,24 V < 2,94 V Max. Spannung Stromaufnahme 5 V ca. 0,3 mA 24 V ca. 2,7 mA Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20 X3 − Micro USB Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Micro-USB" benötigt. X4 und X5 − CANopen IN/OUT Typ: RJ45, stehend, THT Beide Stecker sind identisch nach der nachfolgenden Tabelle konfiguriert. Pin Funktion Bemerkung 1 CAN_H CAN-High 2 CAN_L CAN-Low 3 CAN GND Intern verbunden mit Pin 7 4 n.c. 5 n.c. 6 CAN SHIELD Anschluss für die Schirmung 7 GND Intern verbunden mit Pin 3 8 +UB Logik 24 V DC, Eingangsspannung, Stromaufnahme: ca. 50 mA Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. S1 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen. Der Wert dieses Schalters wird zum Wert des Schalters S2 addiert, damit stellt dieser Schalter die einer Stelle. Der gleiche Schalter kann auch verwendet werden, um einen der speziellen Farhmodi auszuwählen und zwischen Open und Closed Loop umzuschalten. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl). S2 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen. Der Wert dieses Schalters wird mit 16 multipliziert und zum Wert des Schalters S1 addiert, damit stellt dieser Schalter die sechzehner Stelle. Beispiel Schalter S2 steht auf dem Wert 1h, Schalter S1 auf dem Wert Fh, daraus ergibt sich der Wert 1Fh. S3 − 120 Ohm Terminierungswiderstand Schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses (siehe X4 und X5 − CANopen IN/OUT) zu oder ab.
Übersicht Anschluss Funktion X1 Spannungsversorgung X2 Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge X3 Micro USB-Anschluss X4 CANopen IN X5 CANopen OUT S1 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate, 1er Stelle (z.B. 0Fh) S2 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate, 16er Stelle (z.B. F0h) S3 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) L1 Betriebs-LED Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.
X1 − Spannungsversorgung Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Anschlüsse Typ: Grundleiste, WE RM 5mm 2 polig, gerade (Würth Elektronik Nr. 691 311 700 102) Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Würth Elektronik Nr. 691 352 710 002 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFKC-2,5HC-2 Pin Funktion Bemerkung 1 +UB 12-48 V DC, ±5% 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 12 AWG nach UL/CUL min 24 12 Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert(Drahtwiderstand CR257-05T15R von VITROHM mit 5 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. Anmerkung: EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Anschlüsse Typ: Grundleiste, WE RM 5mm 2 polig, gerade (Würth Elektronik Nr. 691 311 700 102) Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Würth Elektronik Nr. 691 352 710 002 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFKC-2,5HC-2 Pin Funktion Bemerkung 1 +UB 12-48 V DC, ±5% 2 GND Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 3,0 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 24 12 AWG nach UL/CUL min 24 12
Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert(Drahtwiderstand CR257-05T15R von VITROHM mit 5 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Anmerkung: Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
X2 − Ein- und Ausgänge Typ: Phönix Grundleiste, MCV 0,5/12-G-2,5 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Phönix Nr. 1881422 (oder äquivalent) Nanotec-Artikelnummer: ZCPHOFK-MC0,5-12 Pin Funktion Bemerkung 1 +10 V DC Ausgangsspannung, max. Belastbarkeit 200 mA 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, alternative Funktion: siehe Tabelle unten 8 Analoger Eingang 1 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Analoger Eingang 2 10 Bit, 0-10 V, nicht umschaltbar per Software 10 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, maximal 24 V / 100 mA 11 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, maximal 24 V / 100 mA 12 GND Sie können die alternative Funktion der digitalen Eingänge aktivieren, die für die speziellen Fahrmodi verwendet wird. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl). Wenn Sie das 3240h:07h auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei differentielle Eingänge zur Verfügung. Dabei gilt: Einschalten Ausschalten Spannung am Eingang-Pin+ gegen GND > Einschaltschwelle Spannung am Eingang-Pin- gegen GND > Einschaltschwelle Die folgende Tabelle zeigt alle möglichen Kombinationen: Pin Basisfunktion Alternative Funktion Single-ended Differenziell Single-ended Differenziell 2 Eingang 1 -Eingang 1 Freigabe -Freigabe 3 Eingang 2 / Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus +Eingang 1 Richtung Freigabe 4 Digitaler Eingang 3 / Takteingang im Takt-Richtungs-Modus -Eingang 2 / -Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus Takt -Richtung 5 Digitaler Eingang 4 +Eingang 2 / +Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 4 Richtung 6 Digitaler Eingang 5 -Eingang 3 / -Takteingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 5 -Takt 7 Digitaler Eingang 6 + Eingang 3 / +Takteingang im Takt-Richtungs-Modus Digitaler Eingang 6 Takt Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) Ein Aus 5 V > 4,94 V < 0,48 V 24 V > 20,24 V < 2,94 V Max. Spannung Stromaufnahme 5 V ca. 0,3 mA 24 V ca. 2,7 mA Anschlussdaten min max Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2 Leiterquerschnitt AWG min 26 20 AWG nach UL/CUL min 28 20
X4 und X5 − CANopen IN/OUT Typ: RJ45, stehend, THT Beide Stecker sind identisch nach der nachfolgenden Tabelle konfiguriert. Pin Funktion Bemerkung 1 CAN_H CAN-High 2 CAN_L CAN-Low 3 CAN GND Intern verbunden mit Pin 7 4 n.c. 5 n.c. 6 CAN SHIELD Anschluss für die Schirmung 7 GND Intern verbunden mit Pin 3 8 +UB Logik 24 V DC, Eingangsspannung, Stromaufnahme: ca. 50 mA Anmerkung: Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.
S1 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen. Der Wert dieses Schalters wird zum Wert des Schalters S2 addiert, damit stellt dieser Schalter die einer Stelle. Der gleiche Schalter kann auch verwendet werden, um einen der speziellen Farhmodi auszuwählen und zwischen Open und Closed Loop umzuschalten. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl).
S2 − CANopen Node-ID und Baudrate Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen. Der Wert dieses Schalters wird mit 16 multipliziert und zum Wert des Schalters S1 addiert, damit stellt dieser Schalter die sechzehner Stelle. Beispiel Schalter S2 steht auf dem Wert 1h, Schalter S1 auf dem Wert Fh, daraus ergibt sich der Wert 1Fh.
S3 − 120 Ohm Terminierungswiderstand Schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses (siehe X4 und X5 − CANopen IN/OUT) zu oder ab.
