在线手册 PD4-E USB

6502h Supported Drive Modes

功能

此对象说明对象 6060h 中支持的工作模式。

对象说明

索引 6502h
对象名称 Supported Drive Modes
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 000003EFh
固件版本 FIR-v1426
修改历史

说明

设定位指定是否支持各个模式。如果位的值为“0”,则不支持此模式。

PP
标准位置模式
VL
速度模式
PV
标准速度模式
TQ
转矩模式
HM
找零模式
IP
插补位置模式
CSP
循环同步位置模式
CSV
循环同步速度模式
CST
循环同步转矩模式
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