在线手册 PD4-E USB

60FEh Digital Outputs

功能

通过此对象,可以写入电机的 数字输出

对象说明

索引 60FEh
对象名称 Digital Outputs
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1626:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 01h
子索引 01h
名称 Digital Outputs #1
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h

说明

要写入输出,必需同时考虑对象 3250h 中的条目以及子索引 02h to 05h

BRK(制动)
制动输出的位(如果控制器支持此功能)。
OUT n(输出数量 n)
用于各个数字输出的位;数字输出的准确数量取决于控制器。
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