在线手册 PD4-E USB

60FDh Digital Inputs

功能

通过此对象,可以读取电机的 数字输入

对象说明

索引 60FDh
对象名称 Digital Inputs
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

说明

NLS(反向限位开关)
反向限位开关
PLS(正向限位开关)
正向限位开关
HS(零位开关)
零位开关
IN n(输入 n)
输入 n – 所用位的数量取决于给定的控制器。
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