在线手册 PD4-E USB

60FAh Control Effort

功能

此对象包含由定位控制器馈入转速控制器的校正转速( 用户定义单位)。

对象说明

索引 60FAh
对象名称 Control Effort
对象代码 VARIABLE
数据类型 INTEGER32
可存储
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
固件版本 FIR-v1748-B531667
修改历史

说明

定位控制器使用当前位置与要求位置之间的差值计算校正转速,然后将其传递给转速控制器。此校正值取决于定位控制器的比例组件 (3210h:01h) 和整体组件 (3210h:02h)。另请参见 闭环一章。

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