在线手册 PD4-E USB

60E5h Additional Velocity Actual Value

对象说明

索引 60E5h
对象名称 Additional Velocity Actual Value
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1738-B501312
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 02h
子索引 01h - 02h
名称 Additional Velocity Actual Value #1 - #2
数据类型 UNSIGNED32
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h

说明

子索引的功能如下:

  • 00h:值=“1”至“n”,其中“n”为现有反馈的数量。
  • nh

    子索引 n 包含相应反馈的当前实际转速。

    子索引 01h 始终对应于第一个(且始终存在) 无传感器反馈。

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