在线手册 PD4-E USB

60C2h Interpolation Time Period

功能

此对象包含插补时间。

对象说明

索引 60C2h
对象名称 Interpolation Time Period
对象代码 RECORD
数据类型 INTERPOLATION_TIME_PERIOD
可存储 是,分类:应用
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1426
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Interpolation Time Period Value
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 01h
子索引 02h
名称 Interpolation Time Index
数据类型 INTEGER8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 FDh

说明

子索引的功能如下:
  • 01h:插补时间。
  • 02h:插补时间的十的幂:必需为值 -3(对应于以毫秒为单位的时间基准)。

此处适用以下公式:循环时间 = 60C2h:01h 的值 * 10 60C2:02 的值(秒)。

▶   weiter

Inhalt