在线手册 PD4-E USB

60A4h Profile Jerk

功能

使用带加加速的限值的斜坡时,可在此对象中输入加加速大小。值为“0”的条目表示加加速不受限制。

对象说明

索引 60A4h
对象名称 Profile Jerk
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1614:“名称”条目从“End Acceleration Jerk”更改为“Begin Deceleration Jerk”。

固件版本 FIR-v1614:“名称”条目从“Begin Deceleration Jerk”更改为“End Acceleration Jerk”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 04h
子索引 01h
名称 Begin Acceleration Jerk
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 000003E8h
子索引 02h
名称 Begin Deceleration Jerk
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 000003E8h
子索引 03h
名称 End Acceleration Jerk
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 000003E8h
子索引 04h
名称 End Deceleration Jerk
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 000003E8h

说明

  • 子索引 01h开始加速度加加速):加速时的初始加加速
  • 子索引 02h开始减速度加加速):制动时的初始加加速
  • 子索引 03h结束加速度加加速):加速时的最终加加速
  • 子索引 04h结束减速度加加速):制动时的最终加加速
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