在线手册 PD4-E USB

60A2h Jerk Factor

功能

此对象包含用于从用户定义加加速单位进行转换的系数。请参见 用户定义单位一章。

对象说明

索引 60A2h
对象名称 Jerk Factor
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1738-B501312
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Numerator
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000001h
子索引 02h
名称 Divisor
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000001h

说明

子索引的功能如下:

  • 01h:系数的分子
  • 02h:系数的分母
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Inhalt



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