在线手册 PD4-E USB

6091h Gear Ratio

功能

每次输出轴旋转的电机转数。

对象说明

索引 6091h
对象名称 Gear Ratio
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。

固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 02 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Motor Revolutions
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000001h
子索引 02h
名称 Shaft Revolutions
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000001h

说明

减速比 = 电机转数 (6091h:01h) / 轴转数 (6091h:02h)

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