在线手册 PD4-E USB

6090h Velocity Encoder Resolution

功能

包含用于转速控制的编码器/传感器的物理分辨率。

对象说明

索引 6090h
对象名称 Velocity Encoder Resolution
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:优化
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1738-B501312
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Encoder Increments Per Second
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 Motor Revolutions Per Second
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h

说明

速度编码器分辨率 = 每秒编码器增量 (6090h:01h) / 每秒电机转数 (6090h:02h)

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