在线手册 PD4-E USB

608Fh Position Encoder Resolution

功能

包含用于位置控制的编码器/传感器的物理分辨率。

对象说明

索引 608Fh
对象名称 Position Encoder Resolution
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:优化
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1738-B501312:“可存储”条目从“是,分类:应用”更改为“是,分类:优化”。

固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。

固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 02 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Encoder Increments
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 000007D0h
子索引 02h
名称 Motor Revolutions
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000001h

说明

定位编码器分辨率 = 编码器增量 (608Fh:01h) / 电机转数 (608Fh:02h)

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