在线手册 PD4-E USB

6087h Torque Slope

功能

此对象包含转矩模式下转矩的坡度。

对象说明

索引 6087h
对象名称 Torque Slope
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

说明

此对象是以转矩的千分之几来计算的,如,值“500”表示额定转矩的“50%”;“1100”相当于 110%。额定转矩对应于对象 203Bh:01 中的额定电流。

目标转矩不得超过峰值扭矩(与 2031h 中的峰值电流成正比)。

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