在线手册 PD4-E USB

6077h Torque Actual Value

功能

此对象表示内部控制器的当前转矩值(标称转矩的百分之零点几)。

对象说明

索引 6077h
对象名称 Torque Actual Value
对象代码 VARIABLE
数据类型 INTEGER16
可存储
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 0000h
固件版本 FIR-v1540
修改历史

说明

此对象是以转矩的千分之几来计算的,如,值“500”表示额定转矩的“50%”;“1100”相当于 110%。额定转矩对应于对象 203Bh:01 中的额定电流。

目标转矩不得超过峰值扭矩(与 2031h 中的峰值电流成正比)。

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