在线手册 PD4-E USB

606Dh Velocity Window

功能

指定一个相对于目标转速的对称范围,在此范围内,视为在 标准速度模式下已到达目标转速。

对象说明

索引 606Dh
对象名称 Velocity Window
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED16
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 001Eh
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1614:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

说明

如果当前转速与设定转速的偏差小于此对象的值,则将设定对象 6041h 中的位 10。满足条件的持续时间必需大于对象 6066h 中定义的时间(另请参见 标准速度模式中的状态字)。

▶   weiter

Inhalt