在线手册 PD4-E USB

6067h Position Window

功能

指定一个与目标位置相对称的范围,在此范围内,视为在 标准定位插补位置模式模式下已到达目标位置。

对象说明

索引 6067h
对象名称 Position Window
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 0000000Ah
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1504:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

说明

如果当前位置与目标位置的偏差小于此对象的值,则将设定对象 6041h 中的位 10。满足条件的持续时间必需大于对象 6066h 中定义的时间。

如果该值设为“FFFFFFFF”h,则关闭监控。

▶   weiter

Inhalt



Einstellungen zum Datenschutz
Wir verwenden essenzielle Cookies, die für den Betrieb unserer Website erforderlich sind. Mit Ihrer Einwilligung verwenden wir zudem optionale Cookies für Statistik und Marketing. Sie können den nicht-essenziellen Cookies per Klick auf die Schaltfläche „Akzeptieren“ zustimmen oder diese ablehnen. Ihre Einstellungen können Sie jederzeit aufrufen und ihre Zustimmung auch nachträglich widerrufen. Nähere Hinweise hierzu erhalten Sie in unserer Datenschutzerklärung.