在线手册 PD4-E USB

6066h Following Error Time Out

功能

在较大跟随误差导致出现错误消息之前的时间(毫秒)。

对象说明

索引 6066h
对象名称 Following Error Time Out
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED16
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 0064h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1504:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

说明

如果实际位置与要求位置的偏差超过对象 6065h 的值,则将设定对象 6041h 中的位 13。偏差的持续时间必需大于此对象中定义的时间。

可在对象 3700h 中设置对跟随误差的响应。如果已定义响应,则也会在对象 1003h 中插入错误。

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