在线手册 PD4-E USB

6065h Following Error Window

对象说明

索引 6065h
对象名称 Following Error Window
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00000100h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1504:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

说明

如果实际位置与要求位置的偏差超过此对象的值,则将设定对象 6041h 中的位 13。偏差的持续时间必需大于对象 6066h 中的时间。

如果“跟随误差窗口”的值设为“FFFFFFFF”h,则关闭跟随误差监控。

可在对象 3700h 中设置对跟随误差的响应。如果已定义响应,则也会在对象 1003h 中插入错误。

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