在线手册 PD4-E USB

6063h Position Actual Internal Value

功能

包含当前旋转编码器位置(递增)。与对象 6062h6064h 不同,该值不会在 找零操作后设为“0”。

注: 如果对象 608Fh 中的编码器分辨率 = 0,则此对象的数值无效。

对象说明

索引 6063h
对象名称 Position Actual Internal Value
对象代码 VARIABLE
数据类型 INTEGER32
可存储
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史
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