在线手册 PD4-E USB

6060h Modes Of Operation

功能

在此对象中输入所需工作模式。

对象说明

索引 6060h
对象名称 Modes Of Operation
对象代码 VARIABLE
数据类型 INTEGER8
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1626:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

说明

模式 说明
-2 自动设置
-1 脉冲方向模式
0 无模式更改/未分配模式
1 标准位置模式
2 速度模式
3 标准速度模式
4 标准扭矩模式
5 保留
6 找零模式
7 插补位置模式
8 循环同步位置模式
9 循环同步速度模式
10 循环同步转矩模式
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