在线手册 PD4-E USB

6041h Statusword

对象说明

索引 6041h
对象名称 Statusword
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED16
可存储
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 0000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

说明

此对象的部分(功能相关)依赖于当前选择的模式。

RTSO(已就绪,可随时启动)
值 =“1”:控制器处于“已就绪,可随时启动”状态
SO(已启动)
值 =“1”:控制器处于“已启动”状态
OE (操作启用)
值 =“1”:控制器处于“操作启用”状态
FAULT
发生错误
VE(电压启用)
已施加电压
QS(快停)
值 =“0”:控制器处于“快停”状态
SOD(启动禁用)
值 =“1”:控制器处于“启动禁用”状态
WARN(警告)
值 =“1”:警告
SYNC(同步)
值 =“1”:控制器与现场总线同步;值 =“0”:控制器与现场总线不同步
REM(远程)
远程(位的值始终为“1”)
TARG
已到达目标位置
ILA(到达内部限制)
超出限制
OMS(特定工作模式)
含义取决于所选工作模式
CLA(闭环激活)
值 =“1”:控制器处于 操作启用状态,且 闭环 已激活。
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