在线手册 PD4-E USB

6040h Controlword

对象说明

索引 6040h
对象名称 Controlword
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED16
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 0000h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1626:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

说明

此对象的部分(功能相关)依赖于当前选择的模式。

SO(已启动)
值 =“1”:切换到“已启动”状态
EV(启用电压)
值 =“1”:切换到“启用电压”状态
QS(快停)
值 =“0”:切换到“快停”状态
EO(启用操作)
值 =“1”:切换到“启用操作”状态
OMS(特定工作模式)
含义取决于所选工作模式
FR(故障复位)
重置错误(如果可能)
HALT
值 =“1”:触发停止;在以下模式下有效:
▶   weiter

Inhalt