在线手册 PD4-E USB

4015h Special Drive Modes

对象说明

索引 4015h
对象名称 Special Drive Modes
对象代码 ARRAY
数据类型 UNSIGNED8
可存储 是,分类:应用
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1738-B501312
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 Special Drive Mode Configuration
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 01h
子索引 02h
名称 Virtual Config Switch Value
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00h

说明

子索引的功能如下:

  • 01h:
    • 值 =“0”h:关闭 特殊驱动模式
    • 值 =“1”h:打开 特殊驱动模式,并通过旋转开关设置模式。
    • 值 =“2”h:打开 特殊驱动模式,并在子索引 02h 中设定模式。
  • 02h:定义使用的模式。
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