在线手册 PD4-E USB

4014h Operating Conditions

功能

此对象用于读取控制器的当前环境值。

对象说明

索引 4014h
对象名称 Operating Conditions
对象代码 ARRAY
数据类型 INTEGER32
可存储
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值
固件版本 FIR-v1540
修改历史

固件版本 FIR-v1650-B472161:子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。

固件版本 FIR-v1650-B472161:子索引 02 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。

固件版本 FIR-v1650-B472161:“名称”条目从“Temperature PCB [d?C]”更改为“Temperature PCB [Celsius * 10]”。

固件版本 FIR-v1650-B472161:子索引 03 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。

固件版本 FIR-v1738-B501312:条目数量从 4 变为 6。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 05h
子索引 01h
名称 Voltage UB Power [mV]
数据类型 INTEGER32
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 02h
名称 Voltage UB Logic [mV]
数据类型 INTEGER32
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 03h
名称 Temperature PCB [Celsius * 10]
数据类型 INTEGER32
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 04h
名称 Temperature Motor [Celsius * 10]
数据类型 INTEGER32
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h
子索引 05h
名称 Temperature Microcontroller Chip [Celsius * 10]
数据类型 INTEGER32
访问 只读
PDO 映射 TX-PDO
允许的值
预设值 00000000h

说明

子索引包含:

  • 01h:当前供电电源电压 [mV]
  • 02h:当前逻辑电压 [mV]
  • 03h:控制板的当前温度 [d°C](零点几度)
  • 04h:保留
  • 05h:保留
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